1第9章 齿轮机构及其设计.pptVIP

温故知新;温故知新;温故知新;5. 最小变位系数xmin ;7. 任意圆上的齿厚si;1）当两轮作无侧隙啮合时,其中心距应等于;◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线齿廓及其传动特点 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 和几何尺寸 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动; 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使寿命长、工作安全可靠。;1. 变传动比传动的齿轮机构;二、根据空间两连轴间相对位置的不同 ; 平行轴间传动的齿轮机构 ;外 啮 合 齿 轮 传 动;齿轮齿条传动;斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动;直齿圆锥齿轮传动;交错轴斜齿轮传动;§9-2 齿轮的齿廓曲线;;三、齿廓啮合的基本定律;1. 啮合节点（节点） ;2. 定传动比条件;3. 节圆;§9-3 渐开线齿廓的啮合特点;2）渐开线上任意点的法线必切于基圆。;二、渐开线方程;3. 渐开线的极坐标参数方程;三、渐开线齿廓传动的特点;2. 渐开线齿廓之间的正压力方向不变;∽;齿顶圆da、ra;齿顶高ha; ◆ d=m z， p=p m;分度圆压力角? （齿形角）;3. 其他参数和概念;这两个系数在我国已经标准化。ha * =1, c*=0.25;4. 齿轮各部分尺寸的计算公式;分度圆齿厚;齿数为无穷多的齿轮的一部分就是齿条;三、内齿轮;内齿轮的齿顶圆直径;一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件;二、齿轮传动的中心距及啮合角;2）标准中心距安装的特点;3）齿轮传动的啮合角;4）非标准安装时;2. 齿轮与齿条啮合传动;齿轮的节圆的大小不变，且恒与分度圆重合；;齿轮齿条啮合速比关系： vp/?1=o1p=r1?=常数 齿轮齿条的特点： 齿轮齿条啮合相当于齿轮节圆与齿条节线作纯滚动。 齿条齿廓上各点压力角相等，且等于啮合角 齿轮与齿条相对位置变化，仅齿条上节线位置变化，啮合角与速比关系均不变。;3. 内啮合传动;2）非标准安装时;三、一对轮齿啮合的过程; B1B2 ≥ pb;3. 重合度的计算;3) 重合度的极大值;当εa＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合； 当εa＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合； 当εa＝1.65：在齿轮传动的过程中，有两个0.65pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，在0.35pb的长度上，则只有一对轮齿啮合。 图;仿形法 范成法;1. 仿形法;从几何角度讲，用范成法 切制齿轮的过程与一对齿轮作无侧隙啮合传动的过程相似，主要不同在：1）已知两齿轮角速度及一个齿轮的齿廓曲线，求另一齿廓曲线；2）一个轮为d=da的毛坯，另一个为齿轮刀具，具有切削运动和切削功能；3）刀具的齿顶高比原齿顶高出 c*m;原动机; （2）齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀等)。;（3）齿轮滚刀;2）用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动;1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 c* m一段，以保证切制出顶隙c 。;1）刀具的分度线刚好与轮坯分度圆相切;1. 根切现象及其后果;设法改变N1点的位置;是否产生根切，取决于被切齿轮的齿数z;?;5. 避免发生根切现象的方法; 2）加大刀具压力角a ：;可使用标准刀具切制。;1. 变位修正问题的提出;径向变位系数x（变位系数）;3. 最小变位系数xmin ;4. 变位齿轮时几何尺寸;1）齿厚和齿槽宽;4. 任意圆上的齿厚si;1. 无侧隙啮合方程式;五、变位齿轮的啮合传动;2.中心距变动系数y;3. 齿轮的齿顶高变动系数s;齿顶的削减量sm;4. 变位齿轮的传动类型;2）等变位齿轮传动(又称高度变位传动）;当采用等移距变位时，两轮齿数之和必须大于或至少等于最少齿数的两倍。;（2）x1+x2=0 ? a’=a ,?’=?，y=0，?=0;3）不等移距变位齿轮传动(又称角度变位齿轮传动);x1+x2 0 ? （z1+z2）必须大于2 zmin;小结：; 正、负变位和正、负传动有何区别？ 标准齿轮和零变位齿轮传动有何区别？ ;5.变位齿轮传动的设计：;6.变位系数的选择;7.齿轮传动的设计步骤;(2) 当给定原始数据为z1、z2、m、 a,、 c*及ha*时， 其设计 步骤为：;? 确定两轮的齿数;;§9-7 斜齿圆柱齿轮传动;二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点;2）直线KK所形成的曲面为一渐开螺旋面。; 斜齿轮的螺旋角b，表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。;3. 法面压力角?n和端面压力角?t;4. 斜齿轮传动的几何尺寸;分度圆直径：;斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了;七、斜齿轮传动主要的优缺点;§9-8