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* 某中心新年外装饰包装策划方案沐浴抚触示教课件耐克店铺陈列培训教程男性不育的外科治疗南京奥斯博恩地产活动策划方案 * 第六章 控制电机 机电传动控制 第六章 控制电机 本章主要内容： 了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构； 掌握各种控制电机的基本工作原理、主要运行特性及特点； 学会正确选用、使用各种控制电机。 控制电机 控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。 它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、 放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机和传动电机的界限越来越模糊。 6.1 交流伺服电机 伺服电动机也称为执行电动机，它将电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。 伺服电动机有交流和直流两种,与普通电动机相比具有如下特点： 调速范围广，随控制电压而改变 转子的惯性小，能迅速启动和停转 控制功率小，过载能力强。 两相交流伺服电动机原理 励磁绕组 控制绕组 控制绕组和励磁绕组频率相同 控制绕组和励磁绕组单独供电 控制绕组和控制绕组同时接电源时，电动机就会旋转，旋转速度和单相电动机时一样。 两相交流伺服电动机原理 伺服电机要求失去控制电源后就马上停止，而此时剩下的励磁绕组磁场却能使其继续“自转”。 两相交流伺服电动机自转的消除 利用交流电动机在转子回路串电阻后改变机械特性的原理。 使得最大转矩出现在S大于1的时候（Sm1) 两相交流伺服电动机自转的消除 因脉动磁场可以分解成两个相反方向旋转的磁，其机械特性就是这两个旋转磁场产生的机械特性的叠加。 这个叠加的机械特性保证了单相供电时电机输出的转矩为制动转矩。 采用大电阻率的高电阻材料（如黄铜、青铜）作为交流伺服电机的薄杯状转子材料 负载转矩一定，控制电压越高，电机转速越高 在保持Uf与Uc相位互差90o条件下，改变控制电压的大小可得到如图所示的不同控制电压下的机械特性曲线簇。 特性与应用-控制特性（幅值控制） 6.2 直流有刷伺服电动机 原理同直流电动机（1－600w） 过载能力强 响应速度快（细长） 电磁式（他励），永磁式 n T Uc 0.8Uc 0.6Uc 0.4Uc 机械特性 6.3 力矩电机 问题：一般的伺服电机速度很高，转矩较小， 而控制 对象有时需要速度很低，所以要采用复杂的减速装置，解决这个问题需要力矩电机。 选用电机要点： 转矩配合 速度配合 惯量配合 （低转速，大转矩） 永磁直流力矩电机结构 1、结构扁平（力矩大） 2、多极磁场（转速低） 直流力矩电机转速低的原因 精度高、响应快、线性度好 6.4小功率同步电动机 问题：1、交流异步电机或者直流电动 机的转速都会随负载的增大而减小 2、很多情况要求电动机转速恒定（如录音机、打印机、放映机等） 小功率同步电动机： 1、永磁式（高速） 2、磁阻式（低速） 永磁式同步电动机基本原理 原理是磁场的同极相吸，异极相斥。 负载转矩在一定范围内，转子转速和负载无关，为恒定转速（但定、转子磁极轴线间的夹角?随负载而变化）。 负载转矩大于一定值，转子就跟不上旋转磁场，不能正常运转（失步）。 永磁式同步电动机的启动 在转子上有鼠笼式启动绕组，它产生异步转矩Ti。 在使用基于变频原理的伺服驱动器的情况下，通常取消启动绕组。 6.5 测速发电机 测速发电机——将转速转换成电压信号的微型发电机（Ea=Ke?n) 替代品——光电编码盘 6.6自整角机 构成角度传输、变换和指示的随动系统 结构特点 单相励磁绕组、三相对称整步绕组 力矩式自整角机 6.6直线电机 直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。在交通运输、机械工业和仪器工业中，直线电动机已得到推广和应用。它为实现高精度、快响应和高稳定的机电传动和控制开辟了新的领域。 按工作原理来区分，可分为直线异步电动机、直线直流电动机和直线同步电动机三种（还有直线步进电动机）。 直线异步电动机的结构 短初级 短次级 动子 定子 直线电动机是由旋转电动机演变而来的，结构类似于将其旋转电动机切割并展开铺平而成 直线电动机原理 直线电动机初级的多相绕组通入多相电流后，也会产生一个行波气隙磁场B?，这个磁场的磁感应强度按通电的相序顺序作直线移动。 显然行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面的线速度是一样的，这个速度称之为同步线速，用 表示，且 式中， ——极距(cm)； f ——电源频率(Hz)。 * * * * * 某中心新年外装饰包装策划方案沐浴抚触示教课件耐克店铺陈列培训