第06章 凸轮机构.pptVIP

第六章 凸轮机构;参考文献;第一节 概述 第二节 从动件常用运动规律 第三节 图解法设计平面凸轮轮廓 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓 第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 1. 平面凸轮轮廓曲线的设计 2. 凸轮机构基本尺寸的确定;一、凸轮机构 组成：凸轮、从动件和机架 凸轮：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动。 从动件：按预定运动规律作间歇（或连续）直线往复移动或摆动。 特点：从动件可按任意给定规律运动，结构简单、紧凑；凸轮轮廓加工困难，从动件易磨损。; 内燃机 ;二、凸轮机构类型 按凸轮的形状分 1. 盘形凸轮 a） 移动凸轮 b） 2. 圆柱凸轮 c）;;;;按从动件的形状分 1. 尖底从动件 a） 2. 滚子从动件 b） 3. 平底从动件 c）;;;;第二节 从动件常用运动规律;从动件运动规律是从动件在整个工作循环中，运动参数（位移、速度和加速度）随凸轮转角?变化的规律。 从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓形状相对应。 ;一.等速运动规律 刚性冲击 适用于低速凸轮机构 ;二.等加速等减速运动规律 等加速 等减速 柔性冲击 适用于中、低速凸轮机构 ;三.简谐运动规律 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时， 加速度曲线连续，无 冲击，可用于高速凸 轮机构。;第三节 图解法设计平面凸轮轮廓;一. 直动从动件盘形凸轮轮廓 1、尖底从动件 已知： 从动件导路与凸轮回转中心的偏距e 凸轮基圆半径rb 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图 ;步骤： 以o为圆心作基圆和偏距圆 确定从动件起始位置C。使从动件中心线与偏距圆切于A点，并与基圆交于C点。 将运动线图分成若干等分，并将偏距圆自A点沿顺时针方向分成对应的等分A1、A2……。;过分点A1、A2……作偏距圆切线，交基圆于B1、B2……等点。 从动件尖底从B1点沿切线方向移动S1到C1点，从B2移动S2到C2点……，用光滑曲线连接C-C1-C2……，此曲线为凸轮??廓曲线。;2、滚子从动件 以滚子中心作为上述从动件尖底，依上述方法画出凸轮轮廓理论廓线。 以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径为半径，沿理论廓线作一系列圆。这些圆的内包络线即为滚子从动件凸轮的实际轮廓曲线。;二. 摆动从动件盘形凸轮轮廓 已知： 凸轮轴心与从动件的回转中心距a 凸轮基圆半径rb，从动件长 L 凸轮以等角速度?逆时针方向转动 从动件的位移线图 ; 步骤： 以凸轮中心o为圆心，以rb、a为半径作基圆及中心圆。 在中心圆上取一点o1为从动件转动中心的起始位置，以o1为圆心以l为半径画弧交基圆于Ao，则o1Ao为摆动从动件的起始位置。 将运动线图的横坐标分成若干等分（如图）。以o1为起点沿顺时针方向把中心圆分成与运动线图对应的等分o1′、o2′……。 以o1′为圆心，以L为半径画弧，交基圆于C1，作 ∠C1 o1’A1=?1，交弧于A1点，A1为凸轮廓线上一点。同理可求出A2、A3……等点。平滑联结A0、A1、A2……成曲线，此曲线为所求凸轮的轮廓曲线。; 第四节 解析法设计平面凸轮轮廓;极点;二、摆动从动件盘形凸轮轮廓 已知：基圆半径rb，摆杆长度 ， 凸轮以等角速度?逆时针转动 中心距OO1=a 摆杆运动规律 ?＝ f（?） 求：凸轮轮廓曲线上各点坐标 设计原理－反转法;极点;第五节 凸轮机构基本尺寸的确定;为改善凸轮受力情况，在结构允许条件下，尽可能?导轨长度lb和?悬臂尺寸la。 若其它条件不变，? ? ，则推力F ? 。 ?lim 机构自锁， 许用压力角[?] ? ?lim 工作行程：移动从动件[?] ? 30?， 摆动从动件[?] ? 45? 回 程： [?] ? 70?～80?;二、基圆半径的确定 知： rb↑→?↓ rb↓→?↑; 三、滚子半径