主动式太阳房采暖控制系统设计(上).pptVIP

主动式太阳房采暖控制系统设计及研究 专 业： 学 生： zhanghaitao 导 师： 答辩目录 1对工艺进行分析，归纳控制要求 2对被控对象进行特性分析，建模 3根据分析结果，提出控制策略 4仿真分析验证 5根据仿真结果，进行控制系统方案设计 6控制系统硬件选型，及硬件接线设计 7软件设计，控制箱面板设计，内部布置设计， 1 主动式太阳房工艺流程及控制要求 2 被控对象特性分析及建模 采暖被控对象可以分为开关量和过程量，开关量主要包括集热泵、换热泵、散热泵和辅助加热器 ；防冻阀、自动补水阀、取水阀、供暖选择阀和辅助加热切换阀实现开启和停止，控制相对容易实现。 采暖房间温度（过程量），房间温度调节方式一般采用定温变流量和定流量变温度进行调节，采用定温变流量控制。 采暖温度控制模型建立：由于受到太阳周期性变化 、集热器效率，限制了采暖供水温不超过70摄氏度，受房间被动接受太阳辐射和散热影响，可得到房间温度是逐渐上升到某个值附近波动，可以近似的认为被控对象采暖房间温度是具有自衡能力，因此近似为太阳房数学模型是一阶或者二阶加滞后处理。 机理建模。即太阳房热工建模对假定的模型进行验证；验证结果与假定模型基本符合。 被控对象特性。分析大量同类资料及机理建模得到的模型结构，可知被控对象存在以下特性：大惯性、纯滞后和时变的特性。 被控对象干扰来源分析：回路水垢、回路补水及辅助加热器；房间热负荷的变化。 末端散热回路 3 采暖温度模糊自整定串级控制策略 串级控制设计原则 ： 副回路应包括尽可能多的扰动； 主、副被控对象的时间常数应匹配，3到10之间 ； 控制器正反作用选择，即构成负反馈系统； 太阳房采暖温度串级控制系统框图 模糊自整定PID串级控制系统框图 模糊自整定PID串级控制系统主控制器设计 4 仿真分析比较 对PID、串级控制系统和改进串级系统，分别从时域特性（包括动态性能指标和稳态性能指标分析比较）；抗干扰特性（对副回路及主回路加干扰进行分析比较）；对模型的适应性（改变模型的时间常数进行分析比较）。 仿真系统搭建及时间响应 太阳房采暖温度模糊自整定PID串级控制系统仿真框图 fuzzyPIDOUT PIDcontrol 三种控制策略稳态时间响应 时域特性分析比较 串级控制策略副回路加入持续随机干扰 回路加干扰分析比较 副回路加入持续随机干扰改进串级控制仿真策略框图 主回路加干扰 副回路加干扰 控制策略适应模型适应性仿真分析 副回路时间常数变化响应比较 主回路时间常数变化响应比较 * 你好 * 注意这是改进后的工艺流程 * 你好 * 注意这是改进后的工艺流程