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- 2018-04-04 发布于江西
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附录三:封面样式.doc
一组摆杆滑块机构的相关问题探讨
华 东 师 范 大 学
王萌 赵亚男 王慧
摘要
本文通过对一组摆杆滑块机构的相关问题进行分析,探讨在不同假设情况下摆动机构中各个构件的运动学特性,通过建立数学模型,主要解决以下几个问题:
1、滑块的位移与曲柄摇杆OQ的摆角的函数关系;
2、曲柄摇杆OQ的摆角的变化范围;
3、滑块的行程(即滑动的最大距离);
4、讨论滑块的运动学特性。
在前三个问题中,我们推导出了三种假设情况下对应的不同的结果,在模型的求解过程中,我们运用C++语言进行编程调试(见附录〈一〉);
在第四个问题中,在前三个问题的基础之上,我们探讨了影响滑块P的运动速度的关键因素,并推导出具体的数学公式。在模型的求解过程中,通过数学软件MATLAB等计算工具,编写相应的程序(见附录〈二〉),并用几何画板描绘图像,对建立的模型进行求解,得出了符合实际的结果。
论文的最后引申推广到现实生活中存在的物理机械模型——“牛头刨床”,因为本文中的模型实际上是通过曲柄摇杆的转动,带动滑块的滑动的过程,这在实际生活中,很类似于牛头刨床的工作原理。
关键词
曲柄摇杆滑块机构 位移极值点 摆角变化范围 运动学特性
正 文 部 分
一、问题的重述及简要分析
问题的重述:
某种平面连杆摆动机构的结构和某时刻的位置如图1所示,摆杆OQ绕O点摆动,通过连杆PQ带动滑块P水平往复运动,设
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