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- 2018-04-07 发布于天津
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三菱PLC最基本指令教育训练.ppt
三菱高性能微型可編程控制器;提綱;第一部分:可編程控制器概述;編程特點
編程語言:
在FX系列可編程控制器中,除基本的指令表編程方式,還可採用在圖形畫面上進行梯形符號作圖的梯形圖編程方式,以及對應機械動作流程進行順控設計的SFC方式.而且,這些程序可相互轉換.指令表及梯形圖程序如果按一定的規則編寫,可實現到SFC的逆轉換.
高速處理:
在高速輸入計數中可利用單向或雙向高速計數器:
由於可編程控制器內的一般計數器在掃描週期內動作,因此其响應速度一般為10Hz左右.FX系列可編程控制器內置的高速計數器,對來自於特定的輸入繼電器的高速脈衝進行中斷處理,因此與掃描時間無關,可進行高達60KHz的計數 .
;在最新信息的獲取以及輸出用的功能:
以成批刷新方式動作的可編程控制器的輸入端信號,在0部進行前成批輸入輸入映像存儲區,而在END指令執行時,成批輸出信號.若採用輸入刷新指令,可在順控掃描過程中得到最新信號,並立即輸出運算結果.
供變更輸入繼電器時間常數用的功能
在可編程控制器的輸入繼電器中設置了約10ms的 C-R濾波器,以防止輸入信號的振動和噪音的影響.由於輸入繼電器的X0-X17使用了數字濾波器,因此可利用可編程控制器的程序改變濾波值.;脈衝捕捉功能:
脈衝捕捉功能是獲取短時間脈衝時使用的一種方法.在脈衝捕捉中,可以監視來自特定輸入,繼電器的信號,也可在輸入時採用中斷處理設置特殊輔助繼電器.如果在脈衝輸入中,脈衝寬度超過20us或50us,可以可靠的連接輸入,其應用廣泛.但是,利用特定的觸發信號,中斷複雜的運算,優先處理時,可用中斷功能.
供短時脈衝接受與優先處理用的中斷功能:
將外部信號作為觸發的[輸入中斷]:監視來自特定的輸入繼電器的信號,通過輸入的上升沿或下降沿優先處理指定的中斷程序;
[定時中斷]:每隔一定時間優先處理指定的中斷程序
[計數器中斷]:用內置高速計數器的當前值優先處理指定的中斷程序.;支持順序控制的有關功能
可編程控制器的掃描週期恆定模式:
循環掃描方式的可編程控制器的掃描週期歲程序的執行內容而變化.如果採用恆定掃描模式,則掃瞄週期恆定,因此可以以固???的週期處理與運算同步執行的指令.
成批斷開輸出信號模式:
通過驅動特殊輔助繼電器M8034,清除輸出鎖存內存,因而可編程控制器處於運行的狀態只有輸出繼電器都斷開.
程序保護的註冊:
設置關鍵字,可防止對已編寫程序錯寫入或盜用,而且可利用關鍵字的指定方法對手持式控制器的在線操作設置程序保護等級,這時還可指定[禁止程序變更]. ;特殊控制
模擬量輸入輸出控制:
模擬量輸入 模擬量輸出 PT-100溫度傳感器輸入
熱電偶溫度傳感器輸入
定位控制
脈衝輸出塊(順序程序控制)
定位單元(定位專用指令控制)
高速計數器(附有倍遞增功能的硬件計數器)
凸輪開關(用分解器檢查)
ID系統控制
ID接口(與三菱D系列ID系統對應);連接通信
簡易PC機間連接
FX0N FX1s FX2N FX1N FX2NC 可編程控制器最大連接8台,他們之間可自動交換數據.
並列連接
FX1s FX2N FX1N FX2NC 可編程控制器之間可一對一連接,他們之間可自動交換數據.
計算機連接
對於1台PC等計算機最大可連接16台FX0N FX1s FX2N FX1N FX2NC A可編程控制器.從計算機直接指定可編程控制器的軟元件,並交換數據.;U-Link
A型或QnA型可編程控制器作為主站,同作為子站(遠程設備站)的FX2N FX2NC FX0N 可編程控制器連接.除FX可編程控制器之外U-Link還可以連接三菱公司產的變頻器 AC伺服或合作製造商生產的傳感器等設備,是個開放的網絡.
I/O連接
FX2N FX2NC 可編程控制器作為主站的遠程I/O系統.被連結的遠程模塊是指MELSEC-I/O連接遠程I/O系統用的模塊
支持計算機連結的軟件
該類軟件是指使計算機同FX0N FX1s FX2N FX1N FX2NC FX2 FX2C 可編程控制器連接,進行簡單的數據讀出/寫入的基於WINDOWS平台的軟件;無協議通信
能與條形碼閱讀器 打印機 個人電腦 檢測儀等的RS232C/RS-422接口設備之間能進行無協議的串行通信.;可編程控制器的分類
按PLC規模分類
按PLC結構分類
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