微机械姿态测量单元及在船用卫星电视接收天线姿态稳定-易迪拓培训.PDFVIP

微机械姿态测量单元及在船用卫星 电视接收天线姿态稳定中的应用 郭美凤，高钟毓，张嵘，陈志勇 (清华大学精密仪器与机械学系，北京100084) 摘要：本文着重介绍了一套微机械姿态测量单元(MAMU)样机的组成、系统模型及 Kalmaa滤波算法的实现。静态和动态测试结果表明，MAMU样机的姿态稳定精度(1。，已 能够满足舰船上的应用要求，并已成功应用于船用卫星电视接收天线姿态稳定系统中。 由于微机械测量器件的采用，系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点，因而具有广 阔的市场前景。 关键词：微机械姿态测量单元(MAMU)；微机械测量传感器；Kalman滤波 1．引言 低成本姿态测量单元在许多领域都有广泛的需求，例如虚拟现实，自动姿态检测及 移动卫星通信等，其姿态测量精度要求为01～1．00。虽然传统机械陀螺和光学陀螺可 以容易满足，但由于其价格高、体积大和寿命有限，限制了其在民用领域的应用。 E1ectrolechanical 近些年来，随着微机电系统技术(MiCFO Systems，MEMS)的 发展．许多传感器和执