三菱PLC自动化教学讲义.ppt

* * 三菱PLC自动化 Q-PLC培训课程主要内容 PLC概况 Q系列的基础知识 Q常用功能 智能模块的使用 一、 PLC概况 1、PLC历史 2、PLC系统组成 1968年通用公司提出 1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。 扫描刷新方式 直接方式 PLC、GOT(HMI) ——分类 INV、SV LV、CNC/NC EDM、LASER ROBOT 一、 PLC概况 3、工作原理 4、三菱电机自动化产品 1、QCPU的优点 多点数的输入输出控制 大程序容量 高速运算处理和通讯 能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 设备小型化 可扩展成为大系统 可使用RAM/ROM型扩展内存卡 二、Q系列的基础知识 2、Q-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型） 主基板Q3_B 扩展基板 含电源Q6_B 基本型 高性能型 二、Q系列的基础知识 OUTPUT T（晶体管） R（继电器） S（晶闸管） 特殊功能模块 AD(Q64AD)、DA(Q62DA) 高速计数(QD62) 网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11 QJ71E71 U 10ms t 二、Q系列的基础知识 (2)Q比A增加的软元件 1)变量用软元件FX、FY、FD 2)特殊继电器/特殊寄存器 （SM/SD） 3)步进继电器S 4)边缘继电器V 二、Q系列的基础知识 5)累计定时器ST PLC参数device栏设定ST个数 6)高低速定时器 PLC System内设定高低速定时器测量单位 7)直接链接型软元件（J_\_） J2\K1X20 J10\K4B0 8)智能模块软元件（U_\G_） 9)文件寄存器（R/ZR） 二、Q系列的基础知识 1、调试功能 3、其他功能 2、维护用功能 1）恒定扫描 2）锁存功能 3）远程操作 4）注释保存 1）监视功能 2）运行中写入 3）多人同时调试 1）自诊断 2）系统显示 3）系统保护 4）密码保护 三、 QCPU功能 1、三要素： 指令FROM,TO 握手信号I/O 缓冲存储器 FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数 2、实用软件包的使用 四、 智能模块的使用 1、Q64AD 1）AD转换特性 右图所示为正常分辨率时 四、 智能模块的使用 右图所示为高分辨率时 四、 智能模块的使用 * *