三菱_FX2n_PLC与TD系列变频器通信讲解材料.ppt

三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信;本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，U-LINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。;通信相关字和位;位序列：;D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程序中不需使用。 在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位是10ms。所以D8129=K1（K表示常数） ;M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161位ON时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122，将使得从D21开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。然后PLC进入接收等待状态。;M8123：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。 M8129：超时标志 从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成。需要手工复位M8129。;4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合-----置位M0-----上次通讯完毕则置M2----设置发送和接收 缓冲区-----单次启动发送 X1闭合----置位M1------上次通讯完毕则置M2----设置发送和接收 缓冲区-----单次启动发送 上次通讯完毕----无启动停机命令则等待，定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。 ; 如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。? 如果使用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，则请按照RS232模式设置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节达到指 定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA连接SDA,RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接收线上，因此接 收完成标志可能会多次产生，务必小心处理。如以TD2000与FX2n通讯为例： 如果指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送完毕，则会因为接收到发送的尾 字符，产生接收完成标志，此时接收到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接收数据，清掉接收完成标志，等待下个接收完成标志，这次才能接收 到变频器的应答信号。 ; 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令 RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122会自动清零，接 收完成或超时溢出则M8123会置位。处理完接收数据后，软件需对M8123清零。 超时标志的处理：在接收数据的过程中，如在D8129指定的时间内数据接收 ，则超时标志M8129变为ON,超时标志出现即表明接收结束，M8123将置位。 延迟时间处理：由于FX2n通讯的收发状态切换较慢，估计取决于PLC的扫描 周期，这个时间估计为2ms左右，因此在与TD2000/TD1000/TD2100/TD3000通 讯时，可能接收不到变频器的应答数据，这时只有两种办法： 1：变频器软件做非标，增加通讯延时 2：请使用