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可编程序逻辑控制器 基础知识培训 第一章 常用低压电器和电气控制线路 1.1 常用低压电器 1.2 电气控制电路图的绘制和分析方法 1.1 常用低压电器 概述：电器是对于电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的工具。能够按照外界指定信号手动或自动地接通和断开电路，实现对电路的控制的电器叫做控制电器。如熔断器，开关，电磁式控制电磁铁。 （1）电器的分类： 按工作电压等级分：高压电器和低压电器：交流电压1200V，直流电压1500V 按动作原理分：手动电器和自动电器 按控制电器的输出形式分：有触点控制电器，如：开关，接触器。无触点控制电器如：可控硅，固态继电器，大功率三极管等。 （2）电气控制经历了一下几个阶段： 手动控制 继电接触器控制 顺序控制器控制 加工中心机床，自适应数控机床，直接数字程序控制机床，计算机群控系统，分布式控制系统，柔性控制系统 （3）电气控制系统的发展：大功率半导体器件，大规模集成电路，计算机控制技术、检测技术，现代控制理论 常用低压电器 1、接触器 2、继电器 3、熔断器 4、低压短路器 5、主令控制器 1.1 触点 常开触点和常闭触点 有源触点和无源触点 1.2接触器： 接触器用来频繁地接通和分断交直流回路和大容量控制电路，主要控制对象是电动机，能够实现远距离控制，并具有欠压，零压保护。 （1）结构和工作原理： 接触器主要有电磁系统，触头系统和灭弧系统组成 电磁系统包括：动铁心（衔铁），静铁心，电磁线圈。U型铁芯的交流电磁机构的励磁线圈电流通电而衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的5~6倍，E型铁心将达到10~15倍，如果衔铁卡住不能吸合或频繁操作 ，交流励磁线圈则可能被烧坏 触头系统：是接触器的执行部件，用来接通或断开被控电路，触头按控制电路分主触头和辅助触头。 灭弧装置：开端电路的电流超过一定数值或者触头两端电压超过一定数值。 电弧的危害：触头烧毁，电路切断时间延长，弧光短路，引起火灾。 灭弧措施：降低电弧温度，减少电弧两端电压 灭弧方法：灭弧罩，灭弧圈。 1.3.交流接触器和直流接触器 （1）交流接触器 交流接触器线圈通以交流电，主触头接通，分断交流电路；主要解决几个问题：铁心中产生涡流和磁滞损耗引起铁心发热，当脚边磁通过零时，电磁吸力为零，时衔铁产生强烈震动和噪声。 解决方法：铁心用硅钢片冲压迭制而成，减少涡流路进，加硅增加铁心电阻，铁心断面上按装一个铜质的短路环。 （2）直流接触器 1、直流接触器线圈通以直流电，主触头接通，分断直流主电路 2、直流基础其的特点：铁心用整块钢块制成，线圈做成长而薄的 圆筒状 （3）接触器的主要技术数据和选择 1、接触器的型号和代表意义 例如：CJ20-40/03 交流接触器代号：设计序号；额定电流；额定工作电压 代号：03—380V 06—660V 11—1140V （4）接触器的选用原则 1、负载电源种类：交流和直流 2、主触点额定电压、额定电流：交流220，380，660，1140V；直流：110V，220V，440V，660V 主触点额定电流，一般根据电机容量Pd计算额定电流，Ie=Pd*1000/KUd K-经验系数，取1~1.4 3、辅助触点种类，数量及触点额定电流 4、电磁线圈的电源种类、频率和额定电压 1.4继电器： 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电路. 种类：电磁继电器，固体继电器，舌簧继电器，高频继电器，光继电器，声继电器。 (1)时间继电器 从得到输入信号（线圈的通电或断开）开始，到生产相应的输出信号（触点的闭合和断开）有一个符合一定准确度的延时过程的继电器。 通电延时型：接受输入信号后，要延迟一段时间，输出信号才能发生变化，当输入信号消失后，输出即时复位。 时间继电器有多种类型，如：直流电磁式继电器（小于5s）：空气阻尼式时间继电器（0.4~180s）：半导体式时间继电器（0.2-300s）：电动机式时间继电器（延时较长），机械发条式时间继电器等 直流电磁式时间继电器 在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。????电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著(一般忽略不计)。 而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用作断电延时。 这种时间继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合 空气式时间继电器 空气阻尼式时间继电器，