数控技术讲解第5章(华科版).ppt

滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构； 采用弧形铜管形成滚珠返回通道，由弯管的端部引导滚珠； 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ，1～2列。 2. 滚珠丝杠螺母副的分类 （1） 外循环 丝杆 5.3 数控机床的进给运动 （2） 内循环 1-丝杠 2-螺母 3-滚珠 4-反向器 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环，反向器嵌入螺母内。 工作圈数是3列。 5.3 数控机床的进给运动 3．滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整 轴向间隙通常是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动量。 （1）双螺母垫片调隙式 5.3 数控机床的进给运动 （2）双螺母齿差调隙式 1-内齿轮 2-外齿轮 5.3 数控机床的进给运动 4．滚珠丝杠螺母副的支承方式 一端推力轴承结构 一端止推轴承，另一端向心球轴承结构 两端止推轴承结构 两端止推轴承及向心球轴承结构 5.3 数控机床的进给运动 5．滚珠丝杠螺母副的润滑与密封 毛毡圈密封。毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍，而且内孔做成螺纹的形状，紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。 耐油橡皮或尼龙材料密封。为了避免密封圈增加滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。可采用由硬质塑料制成的非接触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定间隙。 （1）滚珠丝杠螺母副密封 5.3 数控机床的进给运动 润滑油。润滑油通过注油孔注油。 润滑脂。一般在安装过程中放进滚珠螺母的滚道内，为定期润滑。 （2）滚珠丝杠螺母副常用的润滑 良好的润滑可提高耐磨性及传动效率，从而保持传动精度，延长使用寿命。 5.3 数控机床的进给运动 5.3.3 同步带 1. 构成： 由梯形齿型带与有齿带轮组成。 5.3 数控机床的进给运动 无相对滑动，传动比准确； 齿型带薄而轻，惯量较小，可用于高速传动，圆周速度可达40m／s； 由于靠啮合传动，齿型带不需太大的预紧力小，减小了轴与轴承所受载荷，延长了齿型带和其它零件的使用寿命； 因为啮合传动，小轮包角可减小，传动比大可达10～20，传动功率可达200KW，传动效率可达98%左右； 制造和安装精度高，中心距要求严格。 2 . 同步带传动与v带传动相比有以下特点： 5.3 数控机床的进给运动 5.3.4 数控机床的导轨 要求其在高速进给时不发生振动，低速进给时不出现爬行； 灵活性高，耐磨性好； 可在重载荷下长期连续工作； 精度保持性好。 数控机床导轨的要求： 5.3 数控机床的进给运动 1．塑料滑动导轨 摩擦系数小，且动、静摩擦因数差很小，能防止低速爬行现象； 耐磨性，抗撕伤能力强； 加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低； 有良好的自润滑和抗震性，经济效益显著等特点。 （1）塑料导轨的特点： 5.3 数控机床的进给运动 （2 ） 塑料滑动导轨的分类： 贴塑导轨 1-床身 2-工作台 3-下压板 4-导轨软带 5-帖有塑料软带的镶条 5.3 数控机床的进给运动 注塑导轨 用涂敷工艺或压注成形工艺将塑料预先加在成锯齿形的导轨上。 注塑导轨的材料是以环氧树脂和二硫化钥为基体，加入增塑剂，混合成膏状为一组分，固化剂为另一组分的双组份塑料，称为环氧树脂耐磨涂料。 5.3 数控机床的进给运动 2．滚动导轨 灵敏度高、摩擦系数小（一般在0.0025～0.005的范围内）； 动、静摩擦系数基本相同，因而运动平稳，不易出现爬行现象； 定位精度高，重复定位误差可达0.2μm；精度保持性好，寿命长。 滚动导轨抗振性能差，对防护要求高，结构复杂，制造比较困难，成本较高。 滚动导轨的特点是： 5.3 数控机床的进给运动 滚动导轨常见结构类型： 滚动导轨块和直线滚动导轨。 （1）滚动导轨块 1-防护板 2-端盖 3-滚柱 4-导向片 5-保持器 6-本体 5.3 数控机床的进给运动 （2）直线滚动导轨 滚动导轨组件 形式、结构 5.3 数控机床的进给运动 直线滚动导轨 5.3 数控机床的进给运动 弧形滚动导轨 5.3 数控机床的进给运动 两维直线滚动导轨 5.3 数控机床的进给运动 组成结构 1、4、5、8-回珠（回柱）； 2、3、6、7-负载滚珠（滚柱） 9-保持体 10-端部密封垫 11-滑块 12-导轨体 5.3 数控机床的进给运动 3．静压导轨 1、4-滤油器 2-油泵 3-溢流阀 5-