第1章 机电一体化技术讲解导论课件.ppt

第一章 机电一体化技术导论 * 机电一体化系统是比较复杂的，有时某些构成要素是复合在一起的。 构成机电一体化系统的几个部分并不是并列的： 首先，机械部分是主体 其次，机电一体化的核心是电子技术（微电子技术和电力电子技术） 第一章 机电一体化技术导论 * 机电一体化技术综述 机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术； 机电一体化以机械为主体； 机电一体化以微电子技术，特别是计算机控制技术为核心； 机电一体化将工业产品和过程都作为一个完整的系统看待，因此强调各种技术的协同和集成，不是将各个单元或部件简单拼凑到一起； 机电一体化贯穿于设计和制造的全过程中。 第一章 机电一体化技术导论 * 三、机电一体化系统的分类 1）按用途分类 2）按执行机构不同 数控机械类 电子设备类 机电结合类 电液伺服类 信息控制类 第一章 机电一体化技术导论 * 1. 数控机械类?? 主要产品为数控机床、工业机器人、发动机控制系统和自动洗衣机等。其特点为执行机构是机械装置。 第一章 机电一体化技术导论 * 2．电子设备类 电子设备类主要产品为电火花加工机床、线切割加工机床、超声波缝纫机和激光测量仪等。其特点为执行机构是电子装置。 第一章 机电一体化技术导论 * 3．机电结合类 机电结合类主要产品为自动探伤机、形状识别装置和CT扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。 第一章 机电一体化技术导论 * 4．电液伺服类 电液伺服类主要产品为机电一体化的伺服装置。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 第一章 机电一体化技术导论 * 5．信息控制类 信息控制类主要产品为电报机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机以及复印机、传真机等办公自动化设备。其主要特点为执行机构的动作完全由所接收的信息类控制。 第一章 机电一体化技术导论 * 三、机电一体化系统的分类 3）按机电结合程度 功能附加型 功能替代型 机电融合型 第一章 机电一体化技术导论 * 1. 功能附加型 主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当提高 比如经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机 第一章 机电一体化技术导论 * 2．功能替代型 主要特征是在采用微电子技术及装置取代原产品中的机械式控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高，柔性增加。 比如电子缝纫机、自动照相机、电子石英钟、电子式电话交换机、线切割加工机床、激光手术器等。 第一章 机电一体化技术导论 * 3．机电融合型 主要特征是根据产品的功能和性能要求及技术规范，采用专门设计的或具有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息处理等功能，因而使产品结构紧凑、设计灵活、成本降低。 比如传真机、复印机、摄像机、磁盘驱动器、CNC数控机床 第一章 机电一体化技术导论 * 1.3 机电一体化的理论基础与关键技术 一、 理论基础 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 第一章 机电一体化技术导论 * 目录 1. 1 概述 1.2? 基本组成和分类 1.3 理论基础与关键技术 1.4 优点和效益（作用） 1.5 发展状况 一、机电一体化的形成 微电子技术和计算机技术的飞速发展及其向机械工业的渗透促进了机电一体化的形成。 机电一体化技术的核心是机械技术和微电子技术。 机电一体化技术是机械技术向自动化、智能化方向发展的必然产物。 第一章 机电一体化技术导论 * ?1.1概述 第一章 机电一体化技术导论 * 二、机电一体化名称的由来 Mechatronics = Mechanics + Electronics 第一章 机电一体化技术导论 * Mechatronics 1971年，日本《机械设计》杂志副刊 1976年，一种以广告为主，专门刊载“机电一体化”新产品的杂志《Mechatronics Design News》在日本正式发行。 80年代中期，“Mechatronics”开始在欧美各地使用，这个日本人创造的英文单词开始在世界范围内得到普遍承认和接受。 第一章 机电一体化技术导论 * 第一章 机电一体化技术导论 * ? ? 基本的特征 机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值并使整个系统最优化的系统工程技术。 第一章 机电一体化技术导论