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彩色机器视觉技术 深圳视觉龙科技有限公司 丁少华 博士 机器视觉的典型应用 对位 （Alignment） 引导 （Guidance，如机器人视觉引导） 测量 （Metrology） 检测 （Inspection） 读码和零件识别 （Identification） 字符识别 （OCV/OCR） 按销售额进行排序 HexSight ——彩色机器视觉软件开发包 HexSight V4.0 License to Color Vision. 机器视觉本来就应该是彩色的！ HexSight ——高性能的机器视觉软件 功能全面界面友好的机器视觉软件包 自1999年HexSight 发布Release1.0开始，到现在支持彩色的Release 4.0 ，经历了视觉产品由黑白到彩色的全过程。 应用领域也从最开始应用于元器件定位、机器人引导，逐步扩展到精密测量、缺陷检测、字符（含条码、二维码）识别等相关领域。 HexSight ——高性能的机器视觉软件 功能全面界面友好的机器视觉软件包 特别是Release4.0的推出将扩展基于颜色的定位、测量和检测功能，使HexSight已变成一个功能完善并且强大的视觉开发和应用平台。目前HexSight已经被广泛应用于汽车、电子、半导体、机械制造、食品、包装、印刷、制药、运输等诸多行业。 HexSight ——高性能的机器视觉软件 HexSight Locator定位器是基于几何特征的定位技术，在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，呈现出非凡的性能。 在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面都有显著效果。 HexSight提供了稳定可靠及准确定位和检测零件的机器视觉底层函数。 功能强大的定位工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。 HexSight4.0彩色功能 HexSight增加了彩色图像采集和处理功能。 Acquisition Device工具从HexSight支持的图像采集卡或彩色数字相机中获取并输出彩色图像，同时系统提供色彩标定工具以保证彩色图像的准确。 HexSight4.0彩色功能 增加了彩色目标识别和定位功能的Color Locator工具 Color Locator工具是基于物体色彩信息的高精度检测和定位工具。与以往的基于灰度信息的检测定位有着本质的不同。 HexSight4.0彩色功能 Color Locator工具特点 自然地使用颜色信息对彩色对象提取轮廓加强检测精度。 可以识别高相似度的物体。 色彩标定，确保处理结果的高精确度和可重复性。 定位精度为1/64亚像素，旋转精度1/20度，大小比例为1/10。 HexSight4.0彩色功能 Color Locator工具的用途 Color Locator工具可以代替HexSight 4.0以前的所有版本中的Locator工具.并且有更出色的表现,更广泛的应用。 以其高精度色彩区域、色彩信息的检测和定位，以及高相似度物体的定位和检测能力，可用于： 对位 （Alignment） 引导 （Guidance，如机器人视觉引导） 零件识别 （Identification） 字符识别 （OCV/OCR） HexSight4.0彩色功能(Locator工具) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) . HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0彩色功能(Color Locator) HexSight4.0 其他彩色功能 边缘检测 与基于灰度的边缘检测相比较，增加了彩色功能的边缘检测在边缘寻找的空间域、灵敏度和边缘检测精度等方面都提高了很多。 彩色边缘检测应用 高相似度颜色之间的高精度边缘检测，和测量。 HexSight4.0彩色功能(边缘检测) HexSight4.0彩色功能(边缘检测) HexSight4.0彩色功能(基于灰度边缘检测) HexSight4.0彩色功能(基于彩色边缘检测) HexSight