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维修电工高级技师培训 之可编程控制器;一、可编程控制器的定义：;定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充 ;1.硬件组成;硬件;1）CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面：;◆存储器的作用： 在PLC中，存储器主要用于存储 系统程序、用户程序、用户数据等 ◆ 存储器的类型： 可读/写操作的随机存储器RAM 只读存储器ROM、EPROM和EEPROM;◆ 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业生产现场之间的连接通道。 I / O 接口的作用： ●电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。 ●光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力 ●通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护;输入接口模块电路关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。;开关量输出接口电路;继电器输出接口电路;晶体管输出接口电路;晶闸管输出接口电路;模拟量接口电路; PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 ;5）编程器;3.PLC的应用领域;6.FX2N PLC外观构成;; 整体式PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如FX2N系列。 ;模块式PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。 ;二、可编程序控制器的工作原理及编程语言;检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 ;信号传递过程(从输入到输出);PLC的梯形图编程方式和传统的继电器系统的编程方式非常接近，举例如下：;用以上符号可完成基本逻辑控制;案例1、三相异步电机的全压启动的PLC控制;PLC 控制系统电路图; 三）PLC的编程语言;2、梯形图;梯形图编程注意事项: 1)程序应按照自上而下,自左至右的顺序编程。 2)编程时每个元件都要有标号，表示其地址。 3)线圈不能直接和左母线相连，触点不能放在线圈的右侧，两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5)避免使用同一编号的线圈。 6)输入输出触点和外部接线对应。;3、功能块图(FBD);4、指令表;四）可编程控制器的技术性能指标;三、FX2NPLC系统;FX2N系列可编程控制器型号格式如下： FX2N—□ □ □ □ - □; FX系列PLC编程元件的物理实质是：电子电路及存储器，称“软继电器”。其编号由 字母 和 数字 组成其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号例如：;可编程控制器的编程元件列表;◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。 ◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，不能用指令来驱动，所以程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈;◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 .; ◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 ; ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF ; ● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态;●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型