上海应用技术学院2014级仿生装备与控制工程专业研究生培养方案.DOCVIP

上海应用技术学院硕士研究生培养方案（2014级） 二级学科（硕士点）名称：仿生装备与控制工程，学科专业代码：0802Z1 一、培养目标 仿生装备与控制工程是涉及机械工程、控制科学与工程和生物学等多学科的二级交叉学科专业。硕士学位研究生要掌握机械电子工程、仿生信息控制与决策故障与容错控制仿生感知与信息处理智能控制与决策 仿生装备故障监控与容错控制 硕士研究生的学制为3年，培养年限为5年，其中课程学习时间不少于1年，学位论文时间不应少于1.5年。课程学习成绩有效期为5年。硕士研究生提前修完培养方案中规定的全部课程、学分，成绩，并在科研工作中的，可提前进行学位论文答辩和提前毕业但学年。研究生课程分为学位课程与非学位课程两大类。学位课程分为学位课程为必修课非学位课程为选修课 课程 类别 课程 编号 课程名称 课时/学分 时间 (开课学期) 任课 教师 1 2 3 4 ?5 学 位 ? 课 公 共 课 DG2802001 中国特色社会主义理论和实践研究 36/2 √ 思政学院 DG1102002 基础外语Ⅰ 32/2 √ 外语学院 DG1102003 基础外语Ⅱ 32/2 √ 外语学院 DG2202007/DG2202008 最优化理论与方法，或随机过程（二选一） 32/2 √ 数理部 DG2202006 矩阵理论 32/2 √ 数理部 DG1402001 仿生学导论 32/2 √ 张志国 专 业 课 DZ0302001 现代控制理论 30/2 √ 李晓斌 NX0202001 机器人及控制技术 32/2 √ 荆学东 NX0202006 信号处理技术 32/2 √ 姜 健 DZ0302002 专业外语 16/1 √ 赵怀林 DZ0302003 计算机控制工程 30/2 √ 王建华 非 ? 学 ? 位 课 专 业 选 修 课 DZ0202003 智能检测技术 32/2 √ 荆学东 NX0302001 智能控制技术 30/2 √ 丁肇红 NX0302002 物联网技术与应用 32/2 √ 李晓斌 NX0302003 家政智能技术 16/1 √ 夏乃洁 DZ0202004 现代设计方法 32/2 √ 张 珂 DZ0202002 先进制造系统 32/2 √ 何玉安 NX0302004 故障诊断与容错控制 16/1 √ 叶银忠 NX2202009 小波分析 32/2 √ 数理部 NX0302009 现代电力电子技术与运动控制 30/2 √ 万衡 NX0302008 数字信号处理 30/2 √ 沈希忠 NX0302007 数字图像处理与模式识别 32/2 √ 许士芳 NX0302018 学术讲座与专题讨论等（不少于8次,至少做一次报告交流） 32/1 √ √ √ √ √ 导师 辅 修 课 FX0202013 文献检索 16/0.5 √ 图书馆 FX0302010 社会实践 16/0.5 √ 五、中期考核 为保证研究生质量，在入学后第三学期末进行中期考核。由导师组成的研究生中期考核小组对研究生的学位课程，论文进展情况以及掌握国内外最新研究动态等方面进行考核，考核小组本着公正、负责、实事求是的态度对研究生作出评价，评定成绩，对考核不合格或完成学业确有困难者，劝其退学或作肄业处理。 1. 基本要求 (1) 硕士生应首先在导师的指导下做好选题工作，选题应在本学科或交叉学科范围内，选择在社会发展和经济建设中的科学研究或工程技术问题，或在学术上有一定理论价值的课题。 (2) 从事学位论文研究的时间不少于1.5年。 (3) 学位论文必须在导师的指导下由硕士生独立完成。 (4) 学位论文要求概念清楚、立论正确、分析严谨、计算精确、数据可靠、言简意赅、图表清晰、层次分明、格式规范，能体现硕士生坚实的理论基础、较强的独立工作能力和优良的学风。 (5) 论文工作初期作开题报告；论文进行过程中，硕士生应至少向导师组作一次论文中期进展汇报，接受导师组对论文工作的阶段性检查，不少于1万字。 (6) 学位论文具体格式参照《上海应用技术学院研究生学位论文格式的统一要求》。 2. 开题报告 硕士生应首先搜集有关文献资料并进行实际调查，把握学科发展前沿，重视知识产权，写好文献综述，在此基础上，写出开题报告，并在硕士点导师组统一安排的开题报告会上作公开报告、答辩，经审核通过者方可进入学位论文工作。 3. 论文内容 (1