微型计算机控制技术-内蒙古工业大学.DOC

过 程 控 制 系 统 实 验 指 导 书 过程控制课程组 内蒙古工业大学电力学院自动化系 二〇一五年三月  目???录 1 第二章 设计题目及内容 2 第一节 过程控制系统认识 2 实验一 了解被控对象和控制系统组成 2 实验二 单容水箱对象特性测试实验 3 实验三 温度特性测试实验 12 第二节 单回路控制系统实验 20 实验四 单回路控制系统的投运与控制性能比较 20 实验五 双容水箱液位PID控制实验 31 实验六 前馈反馈控制实验 37 第一章 概述 1总体目标 是课程教学中的一项重要内容,是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节,对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有非常重要的意义。通过课程，能加深学生对“控制系统”及相关课程知识的理解，理论联系实际，训练学生对实际对象控制系统的分析和设计能力，培养学生的知识综合运用能力，获得科学研究的初步技能。 2 课程的理论和实践基础 《控制系统》是一门理论性和实践性很强的专业课程，课程是一个综合运用知识的过程，它需要原理、过程控制、微型计算机及接口技术、电子技术等方面的知识融合，要具备良好的控制系统综合分析和设计能力，在此基础上掌握被控对象的建模方法并能根据系统的要求设计合理控制器。 3 课程的总体要求 本课程是一个综合运用知识的过程，要求学生掌握的基本理论与知识，，控制器的，控制策略的设计与实现等方面的知识。通过课程环节，学生可熟悉控制系统的实际组成，使学生掌握控制系统的整体设计方法和设计步骤，具有分析、设计和研究控制系统的基本能力，具有一定解决实际问题的能力。设计题目及内容 一 、实验设备? ?实验设备主要由四水箱实验系统硬件平台、四水箱实验系统DDC软件、PC机（Window XP Professional 操作系统）及连接线等组成。 ?????? 图1-1 过程控制系统实验界面图 二、实验目的 1、 掌握被控对象的基本组成结构，明晰各设备的尺寸和功能； 2、 理解控制系统的基本功能和实现方法，了解输入输出通道的联接关系和相关设备型号。 三、实验内容 1、画出被控对象系统和控制系统结构图；2、建立设备表(包括联接管材)，标识出其型号，功能，输入/输出信号幅值和联接关系；3、查阅资料，建立设备说明书数据库。 四、实验要求 ?、 实验两人一组，合作完成。 ?、 电气信号联接关系的测定使用万用表完成。 ?、 要明确管道尺寸，设备容积，阀门手柄的开合位置和管路的联接关系。 实验报告分成三部分： ?? ??被控对象系统结构图?手画?； ??? ??设备表?越详尽越好，???页，小四，???倍行距，打印?； 实验二 单容水箱对象特性测试实验 一、实验目的 了解单容对象的动态特性及其数学模型 熟悉单容对象动态特性的实验测定法 掌握单容水箱特性的测定方法 二、实验设备 四水箱实验系统硬件平台 四水箱实验系统DDC实验软件 PC机（Window XP Professional 操作系统） 其它：连接线等 三、实验原理 全面地分析和测定调节对象的特性，是设计一个自动控制系统的首要前提。一般研究调节对象特性的方法有两种：分析法和实验测定法。分析法通过分析过程的机理、物料和能量平衡关系求得数学模型，即对象动态特性的数学描述；实验测定法通过实验测定，对取得的数据进行加工整理而求得对象的数学模型。下面分别应用这两种方法对单容对象的动态特性进行分析，并给出单容水箱对象特性的一种实验测定法。 1、单容对象的动态特性及其数学模型 以单容水槽水位调节对象为例，分析其动态特性和数学模型。典型的单容水槽水位调节对象如下图所示。 图 3－1 典型的单容水槽水位调节对象 各个变量定义如下： Q1：输入水流量（米3/秒） Q10：输入稳态水流量（米3/秒） ΔQ1：输入流量对它的稳态值的微小增量（米3/秒） Q2：输出水流量（米3/秒） Q20：输出稳态水流量（米3/秒） ΔQ2：输出流量对它的稳态值的微小增量（米3/秒） ：稳态水位（米） Δh：水位对它的稳态值的微小增量（米） ：水槽中储存水的容积（米3） ：水槽的横断面积（米2） 根据物料平衡关系，在正常工作状态下的稳态方程式为： （3－1） 动态方程式为： （3－2） 上式中，dV/dt是流体储存量的变化率。它与被调水位h间的关系为： ， （3－3） 将式（3－3）代入式（3－2），得 或 （3－4） 上式中，Q1