永磁直流电动机之特性曲线.PDF

永磁直流電動機之特性曲線 直流電動機之特性係指轉速、轉矩及輸入電流間的關係，其中主要為轉速特性(speed characteristic)和轉矩特性(torque characteristic) 。 轉速特性是將端電壓保持固定值，討論負載電流I L 與轉速n 的關係，於永磁式直流 電動機之滿載電流範圍內，逐次變動負載，可作出負載電流對應轉矩，即「轉速特性曲 I 與電磁轉矩 的關係，相同的， 線」。轉矩特性係指端電壓維持不變，討論負載電流 T L m 於滿載電流範圍內逐次變動負載，即可作出「轉矩特性曲線」。 永磁式直流電動機之磁通變化不大，類同他激式直流電動機，其速度公式可寫為 V I R n t − a a (1) Kφ Kφ 電樞電阻壓降( )通常為電源電壓 的2~6% ，故其速度減低之百分比亦約略相同， I R V a a t 可繪出「轉速特性曲線」如下圖，電樞電流增加致使去磁效應增強，這現象補償了重載 引起的速率下降，使得永磁式直流電動機之速率更趨恆定。 永磁式直流電動機之轉速特性曲線 直流電機之極數P 、電樞繞組之總導體數Z 、並聯路徑數a ，則可令 PZ K a (2) 2πa 若每極磁通量為φ ，電樞電流為 ，為可得電磁轉矩 I a T K ⋅φ ⋅I (3) m a a 永磁式直流電動機之 與磁通量均不變，電磁轉矩將隨電樞電流成比例增加，但 K a 電樞電流造成的電樞反應形成非線性之去磁作用，因此如下圖所示，以虛線代表的轉矩 特性曲線並非直線。 永磁式直流電動機之轉矩特性曲線 永磁式直流電動機的損失可歸納為： 1. 旋轉損失 A. 機械損失，包含軸承磨擦損失、電刷磨擦損失、風阻損失。 B. 鐵心損失，包含磁滯損失、渦流損失。 2. 電氣損失，包含電樞繞組銅損、電刷與換向器間之接觸損失。 3. 雜散負載損失，包含電樞反應引起磁場歪斜致使鐵損增加、磁通橫越導體導致渦流 損失、電樞線圈換向時環流引起銅損…等，這項損失無法以公式計算，美國電機工 程學會建議以輸出總功率的 1%估算。 依損失之性質，則可分為固定損失與可變損失。 直流機之效率可採用以下公式計算 輸出 P P P −P 效率(η) ×100% out ×100% out ×100% in loss ×100% (4) 輸入 P P +P P