永磁同步电动机的稳态性能.PPT

* * * * 建立对象模型，等值电路。先在黑板上推导。 * 建立对象模型，等值电路 * 建立对象模型，等值电路 * 漏磁也是电枢绕组电流形成的电枢漏磁场引起。 * x和L的定义 x和L的大小决定因素 电抗、电感名称的理解 磁路饱和对电抗的影响 耦合磁路对电抗的影响 能量关系 气隙 电势Eδ 励磁电势E0 直轴电枢 反应电势Ead 直轴电枢 电流Iad 交轴电枢 反应电势Eaq 交轴电枢 电流Iaq 电枢 电流I 2、不饱和凸极同步电动机 直轴电枢反应电抗 交轴电枢反应电抗 直轴电枢同步电抗 交轴电枢同步电抗 非饱和 (在W2中) 电抗的基本概念 电枢反应电抗 电抗xad 磁路不饱和 ？ 电枢反应电抗（不饱和值） 直轴电枢反应电抗xad （不饱和值） Id 建立直轴电枢磁场： Fad 建立的气隙磁感应强度： 每极基波磁通： 每相感应电势： 令： 则： 功率因数角 内功率因数角 功率角或转矩角 永磁同步电动机几种典型相量图 稳态运行和相量图 图(a)、(b)和(c)中的电流 均超前于空载反电动势 ，直轴电枢反应（图中 ）均为去磁性质，导致电动机直轴内电动势 小于空载反电动势 。图（e）中电流 滞后于 ，此时直轴电枢反应为增磁性质，导致直轴内电动势 大于 。直轴增、去磁临界状态：图(d)， 与 同相），则 稳态运行和相量图 从而可以求得直轴增、去磁临界状态时的空载反电动势 为 ——电动机将运行于去磁工作状态， ——电动机将运行于增磁工作状态。 从图中还可看出，要使电动机运行于单位功率因数（图(b)）或容性功率因数状态（图(a)），只有设计在去磁状态时才能达到。 永磁同步电动机的稳态性能 （一）稳态运行和相量图 （二）稳态运行性能分析计算 （三）损耗分析计算 稳态运行性能分析计算 稳态运行性能包括：效率、功率因数、输入功率和电枢电流等与输出功率之间的关系以及失步转矩倍数等。 稳态运行性能分析计算 电磁功率 凸极式 隐极式 输入功率： 对不饱和隐极电机 忽略电枢绕组电阻（铜耗） 电磁功率： * 内功率因数角 功率因数角 功率角或转矩角 稳态运行性能分析计算 电磁功率 对不饱和隐极电机 * 内功率因数角 功率因数角 功率角或转矩角 功角特性 稳态运行性能分析计算 电磁功率 对不饱和凸极电机？ 功角特性 * 稳态运行性能分析计算 电磁功率 * * 基本电磁功率： 附加电磁功率： 凸极效应：由于直轴和交轴磁路的磁阻不同而进行能量传递的现象 专门利用凸极电磁转矩来运行的称为反应式同步电机或磁阻式电机 隐极式：xd =xq=xs 不加励磁也能输出功率！ 稳态运行性能分析计算 电磁转矩和功角特性 电动机的电磁转矩 为 式中第1项由永磁气隙磁场与定子电枢反应磁场相互作用产生的基本电磁转短，又称永磁转矩，第2项为由于电动机直、纵轴磁路不对称而产生的磁阻转矩。 永磁同步电动机的矩角特性 稳态运行性能分析计算 由于永磁同步电动机直轴同步电抗 一般小于交轴同步电抗 ，磁阻转矩为一负正弦函数，因而功角特性曲线上转矩最大值所对应的转矩角大于90o，而不象电励磁同步电动机那样小于90o，这是永磁同步电动机一个值得注意的特点。功角特性上的转矩最大值 被称为永磁同步电动机的失步转矩，如果负载转矩超过此值，则电动机将不再能保持同步转速。 稳态运行性能分析计算 工作特性曲线 1—功率因数 曲线 2— 效率曲线 3— 曲线 4— 曲线 永磁同步电动机的稳态性能 （一）稳态运行和相量图 （二）稳态运行性能分析计算 （三）损耗分析计算 定子绕组电阻损耗 铁心损耗 机械损耗 杂散损耗 损耗分析计算 定子绕组电阻损耗 pcu=mI2R1 铁心损耗 pFe=磁滞损耗＋涡流损耗 铁心损耗不仅与硅钢片材料有关，而且随电动机的工作温度、负载大小的变化而变化。这是因为电动机温度和负载大小的变化导致永磁体工作改变，定子齿、轭部磁密也随之变化，从而影响到电动机的铁损。 电动机工作温度越高，负载越大，电动机定子齿、轭部的磁密越小，电动机的铁损就越小。 损耗分析计算 机械损耗 与所用的轴承、润滑剂、冷却风扇以及电动机的装配质量等有关，其机械损耗可根据实测值或参考其他电动机机