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基于单片机的直流电机调速系统设计毕业设计 Dc motor speed control system design based on single chip microcomputer 基于单片机的直流电机调速系统设计 摘要 本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究,主要实现对电动机的控制。因此在设计中,对直流调速的原理,直流调速控制方式以及调速特性,PWM基本原理及实现方式进行了全面的阐述。 为实现系统的微机控制,在设计中,采用了AT89S52单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示,驱动模块,实现对电动机的转速的显示和测量;由命令输入模块,光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序的控制下,不断给H型驱动电路发送PWM波形,使完成电机的正反转控制。在设计中,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大的简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。 关键词AT89S52单片机;PWM基本原理;H型驱动电路 Abstract This topic is on the research of the dc motor PWM speed controller desi