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嵌入式软件系统简介 邹昕光 哈尔滨工业大学自动化测控所 联系电话- 516 Agenda 嵌入式系统概述 嵌入式系统硬件基础 嵌入式系统软件基础 嵌入式系统开发过程 嵌入式系统概述 嵌入式系统 ( Embedded Systems ) 是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。是将应用程序和操作系统与计算机硬件集成在一起的系统 嵌入式设备 消费电子：PDA、手机、机顶盒、微波炉 大型设备：汽车、电梯 网络设备：路由器、交换机、硬件防火墙 其他设备：自动售货机、ATM 嵌入式系统和实时系统 误解1：嵌入式系统经常就是实时性系统。其实，很多嵌入式系统并不需要实时性 误解2：实时系统处理速度很快 实时性是一个相对的概念。 实时系统特点 在实时系统中，系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依赖于结果产生的时间 实时操作系统必须在指定的时间内对外部或内部的事件进行响应和处理 需要高效的中断处理能力来处理异步事件和高效的I/O能力来处理有严格时间限制的数据收发应用 实时操作系统的性能参数 系统响应时间(System response time ) 系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。 任务切换时间(Context-switching time) 是任务之间切