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山东农业大学 高等数学 主讲人： 苏本堂 第七节曲率 一、弧微分 二、曲率及其计算公式 三、曲率圆与曲率半径 曲线的基点与正向 设函数f(x)在区间(a? b)内具有 连续导数? 在曲线y?f(x)上取固定点 M0(x0? y0)作为度量弧长的基点? 并 规定依 x 增大的方向作为曲线的正向? 一、弧微分 有向弧段 的值 M M0 ( 弧)如下? s 的绝对值等于这弧段 的长度? 当有向弧段的方向与曲 线的正向一致时s0? 相反时s0? s0 对曲线上任一点 M(x? y)? M M0 ( 规定有向弧段 的值 s (简称 s0 上的对应点为M? N? 并设对应于x的增量Dx? 弧 s 的增量 为Ds. 因为当Dx?0时? Ds ~ MN? 又Dx与Ds同号? 所以 由此得弧微分公式: 或者 弧微分公式 设x? x?Dx为(a? b)内两个邻近的点? 它们在曲线y?f(x) 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量． ) 弯曲程度越大转角越大 转角相同弧段短的弯曲大 1、曲率的定义 ) ) 二、曲率及其计算公式 问题: 怎样刻画曲线的弯曲程度？ 提示： 可以用单位弧段上切线转过的角度的大小来表 达弧段的平均弯曲程度. 二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 对应切线 定义 弧段 上的平均曲率 点 M 处的曲率 注: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 转角为 例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 解: 如图所示 , 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小 . 有曲率近似计算公式 故曲率计算公式为 又 曲率K 的计算公式 二阶可导, 设曲线弧 则由 注:参数方程下曲率的计算 例3 抛物线y?ax2?bx?c上 哪一点处的曲率最大？ 解 由y?ax2?bx?c? 得 y??2ax?b? y???2a? 代入曲率公式? 得 显然? 当2ax?b?0时曲率最大? 因此? 抛物线在顶点处的曲率最大? 此处K?|2a|? 例4. 求椭圆 在t=0处的曲率. 解: 故曲率为 在t=0处,即在点(a,0)的曲率为 三、 曲率圆与曲率半径 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做 曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使 * * 山东农业大学 高等数学 主讲人： 苏本堂