变电站智能巡检机器人关键技术对策[4]浅析.pdfVIP

第五章非接触供电技术研究 5．12中黄线表示的是负载端的电压波形，青蓝色的是通过负载的电流波形，该电压的有 X 效值为36．9V，电流大小为5．32A，而输入功率是65V3．8A=246．62W，故总效率是 79．6％。实验中发现逆变器(发热比较厉害)的效率过低是造成传输效率较低的重要原 因之一，其次是振荡电容的选值不够精确。图5．13是负载的电压波形(青蓝色)和二次 侧振荡电容的电压波形(黄色波形，由于电压较高，输入时已经先衰减10倍)。 )11而广型型CH2阿矿■■。：linemiv而F型■土到 RIGOL 一 l ＼ 。八 ／、 ∞ !卜融c鼢厶卜觚-衍 歹’fW沙；”、渺卜∥。‘≮ CNl而矿一型剑CH2而矿一型-、-J{T枷w阿F型型；卫叫 表5．4无线输电装置实验数据 ＼参数 NP M rp 如 上， 上s C| G 吠％) } Pm 类别＼ (cm)(∞0 叫臣) ㈣ (nF) (nD 衄z) @，) ＼ 设计值 28 28 8．0 8．0 105 105 140 140 95 42．0 200 实际值 28 28 7．5 7．5 105 105 150 150 79．6 41．8 156．3 从实验数据中发现如下问题：1．本设计方法仍然有不够准确的地方；2．装置传输的 效率有待进一步提高(线圈的设计方法、形状等)；3．使用逆变桥效率相对过低；4振荡 电容选值不准确。鉴于以上总结的问题，相信对问题解决后将能够做出与设计方法较为 符合的无线输电装置。 5．4本章小结 通过对非接触供电系统的组成部分阐述，重点对电路的组成部分及其所涉及的关键 技术进行了分析，阐述了各项关键技术在非接触供电系统中的作用以及实现的方法。 总结与展望 总结与展望 我国经济的高速增长，致使电力需求强劲，因而电力行业的发展十分迅猛。电气设 备发生故障是造成电网大面积停电事故的重要原因之一，每年导致的事故约占所有电网 事故的一半，因此，为了保证电力系统安全、可靠运行，人们致力于变电站电气设备在 线监测系统的研究与开发。对变电站的监控通常有二种系统，一种是防抢、防盗、防破 坏的视频监控系统，另一种是对设备的运行状态监控系统。为了实现对电气设备的远 程、实时、在线的红外温度图像和可见光图像监测，本文提出了变电站智能巡检机器 人系统。在自动巡检的同时红外图像与可见光图像配准融合后，不但可以显示设备的 温度状况，还可利用可见光图像进行精确定位，能做到真正的全面实时在线监测，提高 监测的准确性和有效性。并开发了软件界面进行实时监控，做到各被测点的温度实时显 示和视频图像显示，为电力系统的安全运行提供更可靠的保障。 本文主要做了以下研究工作： 1．本方案采用自动巡检机器人系统，通过对电源系统、控制系统、监控系统和机器 人运行系统的研究，完成了对变电站智能巡检机器人系统的开发与设计。 2．采用模块化思想设计了用于实现高压变电站发热故障智能检测功能的软件模块， 利用混合编程的方法编写了温度采集子程序、温度信号发射子程序、温度信号接收子程 序、信号处理子程序等。采用面向对象模块化程序设计方法，以Wmdows操作系统作 Visual 为运行平台，选择MicrosoftC++作为开发工具，开发了客户端界面。通过访问服 务器，获得远程监视图像，并可远程控制传感器与云台动作，完成图像智能合成功能等。 3．对无线供电系统进行了探究，并开发设计了无线供电实验系统，取得了比较有意 义的研究成果。 本文还有很多需要完善和改进的方面，主要有：