三菱PLC_应用讲解指令_.pptVIP

第六章 FX系列PLC的应用指令;第一节 功能指令的基本知识;一、基本格式;位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字元件：处理数据的元件，如D。 位元件的组合 位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。如K2X0　对应：X0～X7； K3X0 对应：X0～X13； K4X0 对应：X0～X17 ;数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double);执行方式 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。;变址：改变操作数的地址 变址寄存器的作用：存放改变地址的数据 实际地址=当前地址+变址数据 32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。;第二节 程序流控制;一、条件跳转指令 FNC00 CJ;说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。;;二、子程序指令;梯形图 ;三、中断指令;说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。;(2)用于中断的指针;（2）中断指针;输入编号;例子6-3，从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。 EI //允许中断 LDP X0 // X0的上升沿 ANI M8002 //禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用 RST M8056 FEND I610 //每隔10ms中断1次 INC D0 LD= K10000 D0//100S到 SET M8056 SET Y0 IRET END;例子6-5测量X0的上升沿和X2的上升沿之间的时间。 EI //允许中断 FEND I001 // X0的上升沿中断 LDI M8000 RST T246 //解除对T246的复位 LD M8000 RST Y0 //复位测量结束标志 RST D0 //清楚测量结果 OUT T246 K32767 //启动1ms定时器T246 IRET I201 //X2上升沿中断 LD K0 T246//如果T246当前值不为0 MOV T246 D0 SET Y0 LDI Y0 OUT T246 K1 //停止定时 LD M8000 RST T246 IRET END;中断实例;无操作数 梯形图;说明 与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。 中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。 如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序;五 监视定时器指令;警戒定时器是一个专用定时器，其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中，并以ms为计时单位。 当PLC一上电，则对警戒定时器进行初始化，将K100（设定值为100ms）装入D8000中，每个扫描周期结束时，马上刷新警戒定时器的当前值，使PLC能正常运行。 当扫描周期大于100ms时，即超过了警戒定时器的设定值，警戒定时器的逻辑线圈被接通，CPU立即停止执行用户程序，同时切断全部输出，并且报警显示。;循环开始 FNC08 FOR 操作数 [S]： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 循环结束 FNC09 NEXT 无操作数 说明 n为循环次数，其范围为1～32767有效。如果指定为-32768～0，则作n=1处理。 循环指令最多可以嵌套5级。 程序中FOR-NEXT是成对出现的，FOR在前，NEXT在后不可倒置，否则出错。 编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。;六、循环指令;第三节 传送和比较指令;操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、