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DC／PC变换器时不变滑模控制与单周期控制性能比较研究 《电气自动化》2006年第28卷第3期 Contro 制理论及其应用 Theoremsamp;TheirApl31icati pc/Pc变换器时不变滑模控制与单周期控制性能比较 研究六 ResearchonthePerformanceComparisonbetweenTime.invariantSliding ModeControIandSinglePeriodControlinDC/DCConverter一 佛山科学技术学院电气与自动化系(广东佛山528000)杨兆华 【FoshanUniversity,GuangdongFoshan528000)YangZhaohua 华南理工大学自动化科学与m程学院(广东广州510640)吴磊涛 【SouthChinaUniversityofTechnology,GuangdongFoshan510640)WuLeitao 摘要:本文在分析DC/DC开关变换器滑模控制方法的基础上,针对以往开关变换器滑模控制器抖振现象严重的缺点,通过引入趋近 律的方法,以Buck变换器为例,给出了一种适合PWM控制方式的时不变滑模控制器的设计方法.仿真结果表明,该控制方案可 以减少系统超调,动,静态特性较好,并能有效削弱滑模运动的抖振现象. 关键词:DC/DC开关变换器时不变滑模控制单周期控制趋近律 Abstract:Consideringthedefectsofancienttime-invariantmethodinshakingphenomena.takingBuck.typeCOnverterasexample.anovel timeinvariantslidingmodecontroltechniquespropitioustoPWMcontrolmethod,byquotingtheapproachlaw.isintroducedinthis paper?Simulationresultsshowthattime.invariantslidingmodecontrolledconverterhascharacterswithstability,robustnessandgood dynamicresponseatperturbationofsupplyandload. Keywords;DC/DCconverterslidingmodecontrolsingleperiodcontrolapproachlaw [中图分类号】TM46:TPl7[文献标识码】A[文章编号】1000.3886(2006)03.0008.03 1引言 滑模变结构控制是变结构控制系统的一种控制策略,它与常 规控制方法的根本区别在于控制的不连续性,即一种使系统结构 随时变化的,高速切换的开关反馈控制方法.在控制力的作用下, 系统被强迫趋于滑动模面,并做滑模运动,理论表明,处于滑模运 动的系统对外来摄动及系统参数的变化具有很好的鲁棒性,在满 足一定条件的前提下,甚至具有不变性. DC/DC开关变换器是一种时变,强非线性的开关电路,整个工 作过程受电力电子开关器件的控制,系统结构在多个子拓扑之间切 换,在形式上具有变结构的特点,因而在DC/DC开关变换器中引入 变结构控制方法尤为简便.近年来,DC/DC开关变换器的滑模变结 构控制研究得到了很大的发展,实际上,滑模变结构控制器的设计 主要分为两个步骤:①设计合适的滑动模面,使系统在滑模面上运 动渐近稳定,品质良好;②设计相应的滑模变结构控制律,满足能达 性条件,而关键在于滑模面的选取,不同的滑模面方程将获得不同 的滑模控制律,相应系统的特性也将不同.文献[2】将传统PID控制 模式引入滑模面方程,获得较理想的稳态特性;文献[3】为改善变换 器的启动特性和瞬态响应特性,引入了线性补偿网络;文献[4】[5]则 采用时变滑模面方程.而这些方案均未考虑削弱或消除滑模控制方 法的一个固有缺陷,即在滑模面附近的高频抖振问题.尽管采用时 变滑模面方案时,开关器件的通断将随系统参数的变化而变化,在 一 定程度上削弱了抖振现象,但由于开关频率的大范围变化,却给 输出滤波器的设计带来了困难.本文以Buck变换器为例,在选取时 不变滑模面的基础上,引入变结构趋近律,对滑模误差进行动态修 ★基金项目:广东省科4g-t-_C_~amp;$目(2004 8IElectrica『Automation s LT ),+I【)D%丰C一 I.L +X 广::■1,广===::=],/ 图1滑模控制的变换器系统结构豳 正,达到削弱高频抖振,仿真结果表明其滑模控制的闭环系统具有 较好的动静态特性. 2Buck型变换器滑模控制方案设计