电气控制技术方案第二章.ppt

图2.27 按速度原则控制的单向能耗制动控制线路 按速度原则控制的单向能耗制动控制 图2.28 按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 2) 可逆运行能耗制动控制 按时间原则控制 的可逆能耗制动 图2.29 按速度原则控制的可逆能耗制动控制线路 按速度原则控制的 单向能耗制动控制 结论： 能耗制动的优点：把电动机转子所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，能量损耗少。在制动时磁场静止不动，不会产生有害的反转，停车准确，制动过程平稳。 缺点：需要整流电路，制动速度较反接制动慢些。适用电动机容量较大，要求制动平稳频繁的场合。 2.5 三相异步电动机的调速控制线路 2.5.1 变更极对数的调速控制线路 （1）线路设计思想 （2）变更绕组极对数原理 常用的变极调速方法有两种：一种是改变定子绕组的接法，即变更定子绕组每相的电流方向；另一种是在定子上设置不同极对数的两套互相独立的绕组。以双速为例 图2.30双速电动机定子绕组接线示意图 (a)△/YY变换 (b)Y/YY变换 （3）典型线路介绍 1)双速电动机控制线路 图2.31 双速电动机调速控制线路 双投开关Q合向“低速” ，KM3得电，电动机接成三角形，低速运转 双投开关Q合向置于“空挡”，电动机停转。 双投开关Q合向置于“高速”，时间继电器KT得电，其瞬动常开触点闭合，使KM3线圈得电，绕作接成三角形，电动机低速起动。 经过一段时间延时，KT的常开触点延时闭合，常闭触点延时断开，使KM3失电，KM2和KM1线圈得电，定子绕组接线自动从三角形切换为双星形，电动机高速运转。 工作原理： 2）三速电动机控制线路 工作原理： 如组合开关SA的手柄扳在位置2，按下起动按钮SB2，HL1亮，KM1、KM2吸合，电动机第一套绕组D1D2D3接向电源连成三角形，呈8极，电动机低速起动。同时KT1得电。 经过一段时间， D1D2D3失电，电动机第二套绕组D7D8D9接向电源，电动机呈6极。 再经一段时间，D4D5D6接电源，电动机呈4极高速运转。 3.6 其他的典型控制线路 3.6.1 多地点控制线路 多地点控制是指在两地或两个以上地点进行的控制操作，多用于规模较大的设备，为了操作方便常要求能在多个地点进行操作。 2.6.2 顺序起停控制线路 具有多台电动机拖动的机械设备，在操作时为了保证设备的运行和工艺过程的顺利进行，对电动机的起动、停止，必须按一定顺序来控制，这就称为电动机的顺序控制。 图a为顺序起动、同时停车控制线路。 该线路，KM1先得电吸合后，KM2才得电；按停车SB1时，KM1、KM2同时失电。 图b为顺序起动、顺序停车控制线路。 该线路，KM1先得电吸合后，KM2才得电；断电时，KM1先复位、KM2后复位。 图c为顺序起动、逆序停车控制线路。 该线路，KM1先得电吸合后，KM2才得电；断电时，先KM2后 KM1顺序复位。 2.6.3步进控制线路 在程序预选自动化机床以及简易顺序控制装置中，程序依次自动转换，主要依靠步进控制线路完成。 2.6.4多台电动机同时起、停电路 组合机床通常应用动力头对工件进行多头多面同时加工，这就要求控制电路具有对多台电动机既能实现同时起动又能实现单独调整的性能，如下图。 3.6.4多台电动机同时起、停电路 【例】 如图所示是3条皮带运输机的示意图。 对于这3条皮带运输机的电气要求是： (1) 起动顺序为 1 号、2 号、3 号，即顺序起动，以止货物在皮带上堆积； (2) 停车顺序为 3 号、2 号、1 号，即逆序停止，以保证停车后皮带上不残存货物； (3) 当 1 号或 2 号出故障停车时，3 号能随即停车，以免继续进料。 试画出3条皮带运输机的电气控制线路图，并叙述其工作原理。 小结 本章介绍了电气图的有关国家标准，重点介绍了三相异步电动机的起动、制动、调速等基本环节的控制电路，这些都是阅读、分析、设计生产机械设备电气电路的基础，因此必须熟练掌握。 图2.8 △-△降压起动控制线路 优点：起动转距比采用Y－△降压起动大，并且可以在一定的范围内选择，也不需要专门的起动设备，结构简单。 缺点：与自耦变压器降压起动时的最高转距相比，还存在着较大的差距，三角形接线的电动机引出线多，制造费时，在一定程度上限制了它的使用。 结论： 结论： 起动转距比采用Y－△降压起动大，并且可以在一定范围内进行选择，也不需要专门的起动设备，结构简单。单与自耦变压器降压起动时的最高转距相比，还存在较大的差距；且引出线多，制造费