精准农作-2018桃园科技创造力机器人设计大赛.pdfVIP

桃園市2018 科技創造力機器人設計大賽 桃園市2018科技創造力機器人設計大賽 競賽國中 組 食物問題 FOOD MATTERS 精準農作 PRECISION FARMING 桃園市2018 科技創造力機器人設計大賽 競賽簡介 世界人口不斷的成長，每年需要製造的食物越來越多。 增加食物產量的其中一種方法就是使用像機器人、無人機和衛星等科技增加農耕地的使用效 應。衛星和無人機可提供不同農耕地的土壤品質數據。機器人再根據這些土壤品質數據栽種不 同的幼苗。如此一來，幼苗可適應栽種環境，將會促進耕作物的成長。 機器人的任務是收集不同農地土壤品質的數據，並使用這些數據耕種不同的幼苗。 競賽敘述 綠色耕作區 秧苗區 黃色耕作區 紅色耕作區 起始結束區 土壤品質區 國中組的挑戰是建造可依據土壤品質栽種不同植物的機器人。有3 種不同的植物 ： 綠色植物 紅色植物 黃色植物 桃園市2018 科技創造力機器人設計大賽 有 12 株植物放置在秧苗區，每種顏色有4 株。 綠色耕作區、紅色耕作區、黃色耕作區分別代表 3 種不同的農場。綠色植物必須種在綠色耕作 區、紅色植物種在紅色耕作區、黃色植物種在黃色耕作區。積木邊牆保護著 3 個耕作區 ： 積木邊牆放置位置如下圖 ： 綠色耕作區是土壤肥沃區，機器人可從秧苗區將 3 株綠色植物種至綠色耕作區。紅色與黃色耕 作區，機器人需依照土壤品質耕種紅色與黃色植物。機器人必須至兩個土壤品質區收集土壤品 質數據 。每個土壤品質區內有3 個代表紅、黃色耕作區土壤品質的積木。白色積木代表該區有 足夠的營養成分可種植物；黑色則代表沒有足夠的營養成分 ： 白色積木 黑色積木 兩個土壤品質區共有4個白色積木、2個黑色積木。 桃園市2018 科技創造力機器人設計大賽 黃色土壤品質區內的3個積木分別依序代表黃色耕作區的土壤品質 ： 1 2 3 Field: 3 Field: 2 黃色土壤品質區的 3 個積木 紅色土壤品質區的土壤品質與耕作區的對應位置方式與黃色相同。 機器人必須從起始結束區出發。完成任務後回到起始結束區。 競賽規則 1.每回合開始前，6 個積木隨機擺放在土壤品質區的 6 個白色方格上。如圖 2.1 1 2 3 4 5 6 圖2.1 6 個積木依照以下方式決定 ： a.1~6 號編號如圖 2.1 b.將4 個白色和 2 個黑色積木放至不透明箱子內 c.搖晃箱子讓積木混合 d.一個一個抽出積木依序擺放在白色方格上 桃園市20