机电一体化系统设计基础课程作业.doc

《机电一体化系统》形成性考核作业二 一、填空题 　第三章 1. 动力装置的作用是将 转换为 。 2. 机电一体化产品具有 、 和 。 3. 微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到 或实现特定的 的装置。 4. 微动装置按其传动原理不同分为 、 、 、电气－机械式、 和压电式等多种形式。 5. 常见的机械式微动装置传动类型有 、 、 、杠杆传动以及这几种传动方案的组合。 6. 是机电一体化系统中一种确保移动件占据准确位置的执行装置，通常采用 和 的组合形式来实现精度定位要求。 7. 在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。 8. 动力卡盘能保证在机床主轴转动的情况下，工件能 ，做到一次装夹完成全部 工序。 9. 工业机器人末端执行器一般可分为 、 和灵巧手3类。 10. 机械夹持器应具备的基本功能是 和 。 11. 根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持器分为 、 和 3种。 12. 执行装置设计主要包括 、 及 等方面。 13. 执行装置的运动形式主要有 、 和组合运动等。执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的 、 和运动的稳定性。 14. 在结构设计中，构件 的设计应为最基本的设计工作，因为它与 和 有很密切的关系。 15. 在截面积相等的情况下，加大截面外形尺寸，特别是加大受力方向上的外形尺寸，可提高 。 16. 空心截面 的比实心的大， 截面轮廓尺寸， 壁厚，也可以大大提高刚度。 17. 截面的抗弯刚度比圆形的大，但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩，则应取 或 为好。 18. 在达到 精度、 精度要求、 要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指标。 19.伺服电动机是电气伺服系统的执行装置，其作用是把 转换为 。 20.步进电动机可按照输入的 指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的 。 21.步进电动机可分为 式、 式和 式3种。 22.交流伺服电动机分为 和 两类。 第四章 23.电阻的基本单位为 、电容的基本单位为 、电感的基本单位为 。 24.电阻按材料和结构可分为 、 、 、 和压敏电阻等。 25.电容具有 和 的能力，电容的种类很多，从结构上分，有 和 两大类。 26.电感线圈是根据 原理制成的器件，在LC滤波、调谐放大器等方面有比较多的应用。 27. 电感线圈的种类很多，按结构可分为 、 、 和可变线圈等。 28. 变压器是利用 原理来传递交流信号和能量的器件，变压器的主要参数有 、 和 等。 29. 二极管是由 材料制造的PN结组成，由于PN结结构的 和 材料的特殊性能，使二极管在电子线路中得到了及