被推迟的发现库伦定律读后感x.pptVIP

* 现在，我们要用坐标表示。若矢量A在直角坐标系中可表示为：，矢量B可以表示为：。那么矢量A和B的加减法满足下面的式子：。得到的结果相当于矢量在x轴、y轴、z轴上的投影（分量）分别相加。用坐标表示加减法具有简洁、清晰的特点，而且不需要知道矢量A和矢量B的夹角。 §1.2 质点的位矢、位移和速度 位矢： M点的位矢与坐标 位置： 在某时刻质点所占据的空间 从坐标原点到质点的有向线段。如右图所示，质点M的位矢 1.位置矢量 方向： 坐标法 自然法 位矢法 例如： 质点的运动学方程： 用以确定在选定的参考系中质点相对坐标系的位置随时间变化的数学表达式。 x ^ y ^ z ^ x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 2.运动方程 A B O x y z 位移 3.位移 定义：质点在某一段时间内位矢的增量。 1)矢量性：位移满足矢量叠加性质 位移的性质： 直角坐标系中： 2)位移与路程不同 b. 记为： a.位移是矢量，路程是标量 当时间间隔很小时 4.速度 定义：质点位置矢量对时间的变化率。 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z P2 P1 0 ΔS · · 1)平均速度： 2)速度（瞬时速度）： 速度为矢量！ 时 沿着A点轨道的切线方向 (1)方向 (2)大小-速率 思考： 是速率吗？有何区别？ (3)速度的分量形式 （ 方向不变） 直角坐标系 b．自然坐标系： 速度： §1.3 加速度 2)瞬时加速度： 质点做曲线运动时，加速度的方向总是指向曲线凹的一侧。 1)平均加速度： 3)加速度的分量形式-笛卡尔直角坐标系 思考：自然坐标系中的加速度如何表示？ 运动学的两类问题 1．已知 ，求 方法：求导数 2．已知 ，求 位矢 速度 加速度 微分 积分 微分 积分 方法：求积分（初值问题） 例1-1：湖中有一小船，岸边有人用绳子跨过离水面高h的滑轮拉船靠岸如图所示。设绳的原长为l，人以匀速v0拉绳。试描述小船的速度及加速度。 解： §1.4 匀加速运动 例1-2：一个质点具有恒定加速度 在t=0时，速度为零，位置矢量 试求任意时刻的速度和位置矢量。 。 ， 解：由题意知t=0时， 由 ，得 ， 由 ，得 ， 即 ， ， 即 思考题：一个质点作斜抛运动，用 代表落地时间，A和B代表抛点和落点，试说明下面三个积分的物理意义。 (2) (3) (1) 解： ：x方向上的位移 ：总的路程 ：总的位移 §1.5 抛体运动（自学） §1.6 圆周运动 1）以质点运动轨迹的切向和法向作为坐标轴的方向建立的坐标系 2）不同时刻质点所在位置处轨迹的切向和法向是不同的，因此自然坐标系是活动坐标系。它随质点运动而变化。 3）质点运动方程 4）速度表达式 1.自然坐标系特征 2．自然坐标系的加速度 大小？ 时 方向？ 引入中间变量 称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； 称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的快慢。 圆周运动中加速度： 匀速率圆周运动的加速度 ：向心加速度 角位置 角位移 方向为右手螺旋法则 3. 圆周运动的角量描述 角速度 角加速度 匀角加速圆周运动(?是恒量) 匀变速直线运动 4.圆周运动中线量与角量的关系 例: 一飞轮半径为2 m，其角量运动方程为?＝2+3t-4t3(SI)，求距轴心1 m处的点在2s末的速率和切向加速度. 解　因为 ＝3-12t2 ＝-24t 将t＝2代入，得2 s末的角速度为 ?＝3－12×(2)2＝－45(rad·s－1) 2s末的角加速度为 ?＝－24×2＝－48(rad·s－2) 在距轴心1 m处的速率为 ?＝R?＝－45 (m·s－1) 切向加速度为 a?＝R?＝－48 (m·s－2) §1.7 相对运动 设参考系S相对参考系S平动，速度为 ：o相对o的位置矢量。 ：对质点p位置的描述的相对性。 运动描述的相对性： 根据速度，加速度的定义 牛顿力学时空观： 即 在相互做匀速直线运动的两个参考下中，看同一质点运动，他们的加速度相同。 S相对S匀速运动时 思考题：相对地面匀速行驶的小车（速度 ）上的竖直上 抛的小球（初始速度： ）相对地面的运动轨迹？ 斜抛运动 * * * 矢量：既有大小，又有方向，而且加减时满足平行四边形法则的物理量。矢量A＋B，等于，，，，矢量A－B，等于从B指向A的一个矢量。 矢量的模和单位矢量是矢量的两个属性，分别反映大小和方向。模，就是矢量的大小或者对于图示法就是矢量的长度，可以表示为。。。。单位矢量是模等于1的矢量。那么，在沿着矢量A的方向上的单位矢量就是图中的