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水电站过渡过程与仿真 武汉大学 程远楚 第一章 瞬变流概念 任何动力系统在运行的过程中，由于种种原因，正常的和非正常的，不可避免的要从某一恒定状态转换到另一种恒定状态。这种转换自然不是在一瞬间完成的，总得有一个过程，这个过程就叫做过渡过程。显然，在过渡过程中，整个系统将处于非恒定状态。 自19世纪末期儒可夫斯基发表了关于水击的经典理论以来，水力瞬变研究的深度和广度都有了很大发展，在管道系统的技术经济设计中得到了广泛的应用，目前已经成为一门重要的科学分支。 水电站的水力过渡过程就是指水电站系统(包括设备和建筑物)中的水流，从某一恒定状态转换到另一恒定状态的过程。在这个过程中，水流呈现非恒定状态，所以，对水电站水力过渡过程的研究，实际上也就是对水电站过流部件中的非恒定流的研究。 1.1 术语与定义 恒定流：一个点上的水流状态，如压力、流速和流量不随时间而变化，称为恒定流(或定常流)。 非恒定流:如果水流状态随时间而变化，则称非恒定流(或非定常流)。严格地说，紊流总是非恒定流，因为一个点上的状态在连续变化。但是，考虑短时间的平均值，如果时间平均状态不随时间而变，这种水流也被视为恒定流。 瞬变流或瞬态流:当水流状态从一种稳定状态变为另一种稳定状态时，它的中间流态称为瞬态流(或瞬变流). 均匀流:如果流速在任何时间不随距离而变化(的流动)称为均匀流; 非均匀流:流速随距离而变化的叫做非均匀流。 1.1 术语与定义 水击: 指由于流量或流速的变化引起的管道压力升降现象，称为水击，也称为水锤，不过，现今水力瞬变这个术语使用更为广泛。当在分析的过程中假设水体和管壁是刚性的，则称为刚性水击;当在分析的过程中考虑水体和管壁的弹性，则称为弹性水击。 虽然水锤这个术语习惯上只限于在水中使用，但在描述管路中的非定常流时它和瞬变流常常是作为同义语来使用的。 周期流或脉动流：当流动状态每隔一个称作振荡周期的固定时间间隔反复现时，叫做定常振荡流，或称之为周期流或脉动流。 管系流体的自由振动：是指在本系统的许多自然周期中的某一个周期上的衰减振荡流。 涌波:是指那些可以将流体当作不可压缩、管壁看成刚体而进行分析的非定常流情况。 1.1 术语与定义 管系的共振：是一种振荡现象。共振时，非定常振荡的振幅随时间而增长，一直到发生事故或最后形成一个振幅异常大的定常振荡流为止。共振通常发生在其周期为该系统的自然周期之一或靠近这个自然周期时，这一自然周期可以是基本周期，也可以是谐振周期。 阀调节：该词的意义只限于设计合适的边界条件以使流动以预先规定的方式发生。 液柱分离：当封闭管道中的压力下降到液体汽化压力以下，液体汽化产生空穴的现象，气体和(或)蒸汽积聚在管路中某一部分的情形。 1.2 瞬时流速变化引起的水压变化 考虑图1-1所示管道系统，首先取一段管子作为控制体，对此应用非定常流动量方程和连续性方程。为了简化推导，假设管道是刚性的，并忽略管道沿程和局部的阻力。 先研究在下游阀门突然关闭的情况。在关阀的一瞬间，紧挨阀门的流体由于阀芯表面上产生的高压冲量使其流速立刻由V0变成静止。一旦紧挨阀门的第一层流体停止下来，同样的作用加在第二层流体上，使其也静止下来。照这样，可以想象有一个高压脉冲波以某一声速a向上游移动，并具有足够的压力把冲量加在流体上刚好使流体静止下来. 1.2 瞬时流速变化引起的水压变化 对图1-1所示非恒定状态，通过在控制体上附加一个向下游方向的流速a就转换为恒定状态。这相当于假设一个观察者以速度a向上游方向移动。对观察者说来，移动中的波前看起来就像是静止的，如图1-2所示，而且从控制体流入和流出的速度分别为V0+a和V0+△V+a。 1.2 瞬时流速变化引起的水压变化 若以指向下游方向的距离x和流速V作为正，则在正方向上的动量变化率： 1.2 瞬时流速变化引起的水压变化 忽略管道阻力时，作用在x方向的合力Fx为： 1.2 瞬时流速变化引起的水压变化 对阀门瞬时开启的情况，用类似的方法可以得到： 1.3 波速的确定 对于图示控制体，假定因压力的变化，流体密度由?变? +? ?。这样，单位时间内流入控制体的质量为?（V0+a)A，而流出控制体的质量为(?+ ? ?)(V0+ ?V+a)A。考虑质量的守恒，有： 1.3 波速的确定 流体的弹性模量K定义是： 1.3 波速的确定 考虑管道的弹性，薄壁管波速计算公式为： 1.3 波速的确定 1.3 波速的确定 1.4 单管中压力波的传播和反射 关闭阀门后的水力现象，可划分为如下四个阶段： 1.4 单管中压力波的传播和反射 关闭阀门后的水力现象，可划分为如下四个阶段： 1.4 单管中压力波的传播和反射 关闭阀门后的水力现象，可划分为如下四个阶段： 1.4 单管