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线性方程组 (其中 有唯一解, 能由向量组 证二 我们利用与第四章§2例5类似的方法,即直接 线性相关,存在一组 ,使得 如果 ,那么向量等式(5.10)变成 ,且 不全为零,就得到 线性相关,与 ) 并且表示式是唯一的. 利用定义6来证明. 不全为零的数 (5.10) 线性表示, 即向量 由于向量组 线性相关,与 线性无关矛盾. 从而可得 即向量 能由向量组 线性表示. 有两个关于向量组 的线性组合表示式: 及 两式相减并整理可得 但是 是线性无关的,故得 从而 .所以向量 关于向量组 的线性组合表示式是唯一的. , 设向量 所以 证毕 最后,我们介绍向量组 线性相关的一个充分必要条件. 充分必要条件是 个向量线性表示. 线性相关,那么存在一组不全为零 ,使得 因为 不全为零,不妨设 ,于是有 定理6 向量组 线性相关的 证 设 的数 该向量组中至少有一个向量能由其余 即 能由其余向量 线性表示. 中有一个向量(不妨设 能由其余 个向量线性表示,即有一组数 使得 ,从而有 显然 不全为零, 例9 反之,设 ) 所以 线性 相关. 证毕 已知向量 (1)讨论向量组 及向量组 (2)向量 能否由向量组 那么求向量 关于向量组 解 (1)对矩阵 变成行阶梯形矩阵, 及( )的秩, ,向量组 线性相关; 的线性相关性; 线性表示?如果能够, 的线性组合表示式. 施行初等行变换使它 可知 就可以同时看出矩阵 再利用定理2就可以得出结论. ,向量组 线性无关. 能由向量组 表示,它的表示式唯一: 系数即为上述最后一个矩阵的第3列的前两个 (2)由定理5,向量 , 其中 元素. 线性 组合 分量全为实数的向量称为实向量, 分量为复数的向量 称为复向量. 本书中只讨论实向量. 维向量可以写成一行, 也可以写成一列, 分别 称为行向量与列向量, 也就是行矩阵与列矩阵. 因此, 一、 维向量及其线性运算 定义1 个数 组成的有序数组称为 维向量, 这 个数称为该向量的 个分量, 第 个数 称为它的 个分量. 从现在开始,列向量用黑体小写字母 等表示, 行向量则用 等表示. 所讨论的 向量在没有指明是行向量还是列向量时, 都当作列向量. 与 维行向量 总看成是两个不同的向量 (按定义1 , 同一向量). 应是 维列向量 与 设两个 维向量 与 如果它们对应的分量都相等,即 与 相等 , 记作 定义零向量 的负向量 ,向量 , 那么 称向量 记 为由所有 维实向量组成的集合, 并按下列 规则在 中定义 向量的加法与数乘 (统称向量的 线性运算): 其中 , , 为实数. 容易看出,向量的加法与数乘运算实质上 按矩阵的加法与数乘运算的定义进行的, 而矩阵的 加法与数乘满足相关的运算规律. 所以, 向量的 加法与数乘应满足下列八条运算规律: (1) (5.1) (2) (5.2) (3) 存在 维零向量 使对 ,都有 (5.3) (4) 对 中的任意向量 ,在 它的负向量 ,使得 (5.4) (5) (5.5) (6) (5.6) (7) (5.7) 中任意向量 中都存在 (8) (5.8) 其中 、 是任意实数, 、 、 是任意 维向量 . 非空集合 按我们定义的向量的加法与数乘 满足上述的八条运算规律,我们称 对于所定义的 向量加法与数乘构成一个 维向量 空间. 当 时, 有直观的几何意义. 可以看作 在空间直角坐标系中以坐标原点为起点的有向线段的全体; 可以看作在平面直角坐标中以坐标原点为起点有向 线段的全体; 可以看作在某一数轴上以原点为起点的 有向线段的全体. 不过当 时, 没有直观的 几何意义. 我们知道,如果向量 且 ,那么 与 平行的充分必要条件是存在实数 . 、 、 是 那么由第四章§1的方法,可以得到任意 的分解式 上述的向量之间的线性关系可以推广为向量组的线性组合 二、向量间的线性关系 ,使 又如,设 的单位坐标向量, 的概念. 定义4 设
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