武汉大学测绘学院+大地测量学+课件第二章坐标系统与时间系统(1026KB).pptVIP

* * * * 称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式，在新旧坐标变换时，通常采用最小二乘法求 * 1980年国家大地坐标系 特点 ① 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会 IUGG第16届大会上推荐的5个椭球基本参数。 ·长半径 a=6378140m, ·地球的扁率为 1/298.257 ·地心引力常数 GM=3.986 005×1014m3/s2, ·重力场二阶带球谐系数J2 =1.082 63×10-8 ·自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s ② 在1954年北京坐标系基础上建立起来的。 ③ 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。 * ④定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地极原点 的方向 ⑤大地原点地处我国中部，位于西安市以北60 km 处的泾阳县永乐镇，简称西安原点。 ? ⑥ 大地高程基准采用1956年黄海高程系 1980大地坐标系建立的方法 * 按最小二乘法求: ，在进一步求大地原点的起算数据. 平差后提供的大地点成果属于1980年西安坐标系，它和原1954年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外，还因为前者是经过整体平差，而后者只是作了局部平差。 不同坐标系统的控制点坐标可以通过一定的数学模型，在一定的精度范围内进行互相转换，使用时必须注意所用成果相应的坐标系统。 * 新1954年北京坐标系(BJ54新) 新1954年北京坐标系,是在GDZ80基础上，改变GDZ80相对应的IUGG1975椭球几何参数为克拉索夫斯基椭球参数，并将坐标原点 (椭球中心)平移,使坐标轴保持平行而建立起来的。 按 ，求解 * * * BJ54新的特点是： 采用克拉索夫斯基椭球参数。 是综合GDZ80和BJ建立起来的参心坐标系。 采用多点定位，但椭球面与大地水准面在我国 境内不是最佳拟合。 定向明确，坐标轴与GDZ80相平行，椭球短轴平行 于地球质心，指向1968.0地极原点的方向。 地原点与GDZ80相同，但大地起算数据不同。 高程基准采用1956年黄海高程系。 与BJ54相比，所采用的椭球参数相同，其定位相近，但定向不同。 * 地心坐标系 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格 林尼治平均子午面与地球赤道的交点，Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。 地球北极是地心地固坐标系的基准指向点，地球北极点的变动将引起坐标轴方向的变化。基准指向点的指向不同，可分为瞬时地心坐标系与协议地心坐标系。 在大地测量中采用的地心地固坐标系大多采用协议地极原点CIO为指向点。 * 地心地固坐标系的建立方法 ·直接法: ·间接法: * 通过一定的资料(包括地心系统和参心系统的资料)，求得地心和参心坐标系之间的转换参数，然后按其转换参数和参心坐标，间接求得点的地心坐标的方法 通过一定的观测资料(如天文、重力资料、卫星观测资料等)，直接求得点的地心坐标的方法，如天文重力法和卫星大地测量动力法等。 2) WGS-84世界大地坐标系 WGS-84是CTS, 坐标系的原点是地球的质心，Z 轴指向 BIH1984.0 CTP方向，X轴指向 BIH1984.0零子午面和 CTP 赤道的交点，Y 轴和 Z、X 轴构成右手坐标系。 5个基本参数 ·a =6 378 137m ·e2=0.0066943799013 ·GM =3 986 005×108m3s-2 ·C2,0=-484.166 85×10-6 ·ω =7 292 115×10-11rad/s * WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS卫星所发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的。 WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。 WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的启始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。 * 3) ITRS与ITRF 国际地球自转服务IERS ( International Earth Rotation Ser