武汉大学测绘学院+大地测量学+课件第二章坐标系统与时间系统郭(1073KB).pptVIP

不同大地坐标系换算 空间大地直角坐标（X,Y,Z）与空间大地坐标（B,L,H）是属于同一个坐标系统下的两种不同的坐标表示方式，它们之间存在着唯一的数学”换算“关系。 一、由（B,L,H）求（X,Y,Z） * 二、由（X,Y,Z）求（B,L,H） * 不同大地坐标系的转换是指椭球元素及其定位不同的两个大地坐标系统之间的坐标转换。空间一点P对于第一个参考椭球其大地坐标为（B1，L1，H1），当椭球元素及其定位变化后，P点的大地坐标变化了（dB,dL,dH），对于变化后的第二个参考椭球P点的大地坐标为（B2，L2，H2）。显然，不同大地坐标系的转换公式为 * 只要求出大地坐标的变化量，就可以按上式进行不同大地坐标系的转换。根据椭球元素和定位的变化推求点的大地经纬度和大地高的变化的公式，叫做大地坐标微分公式。 对上式公式取全微分可得： * * * * * * 称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式，在新旧坐标变换时，通常采用最小二乘法求 * 利用空间直角坐标作介质进行不同大地坐标系的转换流程 （B1,L1,H1） （X1,Y1,Z1） Brusa七参数公式 （X2,Y2,Z2 （B2,L2,H2） 2000国家大地坐标系 2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质心中心，它的Z轴由原点指向历元2000.0地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0作为初始指向来推算，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面的交点，Y轴与Z轴，X轴构成右手系。 椭球基本参数 ·长半径 a=6378137m, ·地球的扁率为 1/298.257222101 ·地心引力常数 GM=3.986 004418×1014m3/s2, ·自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s * 为什么要采用2000国家大地坐标系 现行的北京54坐标系和西安80坐标系均为参心坐标系，所采用的坐标原点、坐标轴的方向等由于当时科技水平的限制，均与采用现代科技手段测定的结果存在较大差异，而且现行参心坐标系只能提供二维的点位坐标。同时两坐标之间的转换造成测绘成果的精度损失，不同坐标系下相邻地形图的拼接误差较大。因此，现行参心大地坐标系已不适应我国经济发展的需要。20世纪80至90年代以来，随着空间技术的兴起和发展，地心坐标系的应用日益流行。以地球质心为原点的坐标系可以大幅度提高测量精度（比现行参心坐标系下的精度提高10倍左右），并且可以快速获取精确的三维地心坐标。 * 什么时候开始采用2000国家大地坐标系 我国自2008年7月1日起，启用2000国家大地坐标系。2000国家大地坐标系与现行国家大地坐标系转换、衔接的过度期为8至10年。现有各类测绘成果，在过度期可沿用现行国家大地坐标系； 2008年7月1日后新生产的各类测绘成果应采用2000国家大地坐标系。 * 采用2000国家大地坐标系对现有地形图有什么影响 大地坐标系是测制地形图的基础，大地坐标系的改变必不将引起地形图要素产生位置变化。计算结果表明，北京54坐标系改变为2000国家大地坐标系，若不考虑椭球的差异，图幅平移量为：X平移量为-29m至-62m，y方向的平移量为-56m至+84m。80坐标系下的X平移量为-9m至+43m， y方向的平移量为+76m至+119m * GPS C级网如何转换到2000国家大地坐标系 * 1980年国家大地坐标系 特点 ① 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会 IUGG第16届大会上推荐的5个椭球基本参数。 ·长半径 a=6378140m, ·地球的扁率为 1/298.257 ·地心引力常数 GM=3.986 005×1014m3/s2, ·重力场二阶带球谐系数J2 =1.082 63×10-8 ·自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s ② 在1954年北京坐标系基础上建立起来的。 ③ 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。 * ④定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地极原点 的方向 ⑤大地原点地处我国中部，位于西安市以北60 km 处的泾阳县永乐镇，简称西安原点。 ? ⑥ 大地高程基准采用1956年黄海高程系 1980大地坐标系建立的方法 * 按最小二乘法求: ，在进一步求大地原点的起算数据. 平差后提供的大地点成果属于1980年西安坐标系，它和原1954年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外，还因为前者是经过整体平差，而后者只是作了局部平差。 不同坐标系统的控制点坐