第03章动量守恒定律和能量守恒定律39质心质心运动定律(581KB).pptVIP

* 一 质心 1　质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动 c c c c c c c * 2　质心的位置 m1 mi m2 c 由n个质点组成的质点系，其质心的位置： * 对质量连续分布的物体： 对质量离散分布的物系： 对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心． 说明 * 例1 水分子H2O的结构如图．每个氢原子和氧原子之间距离均为d=1.0×10-10 m，氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.6o.求水分子的质心． O H H o C d d 52.3o 52.3o * 解 yC=0 O H H o C d d 52.3o 52.3o * θ 例2　求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解　选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图圆环 * θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称，故xc= 0 圆环的质量 * θ R O * θ R O 而 所以 其质心位矢： * 二 质心运动定律 m1 mi m2 c * 上式两边对时间 t 求一阶导数，得 再对时间 t 求一阶导数，得 * 根据质点系动量定理 （因质点系内 ） 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运