电力拖动 自控控制系统实验资料.docVIP

1、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 一、实验目的 (1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 (2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 型号 备注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”,“正反桥功放” 等几个模块。 4 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 5 DJK10 变压器实验 该挂件包含“三相不控整流”和“心式变压器”等模块。 6 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机及转速表 或者“DD03-3 电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表” 7 DJ13-1 直流发电机 8 DJ15 直流并励电动机 9 D42 三相可调电阻 10 数字存储示波器 自备 11 万用表 自备 三、实验线路及原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。 在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理图如图5-1所示。 四、实验内容 (1)测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R。 (2) 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L。 (3) 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD2 。 (4) 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td。 (5) 测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。 (6) 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM。 (7) 测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。 (8) 测定测速发电机特性UTG=f(n)。 五、预习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。 图2-1 实验系统原理图 六、实验方法为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R、总电感L 以及系统的电磁时 间常数Td 与机电时间常数TM，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下： (1)电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra、平波电抗器的直流电阻RL及整流装置的内阻Rn， 即 (2-1) 由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Uｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图2-2所示。 将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压Ud在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied 范围内，读取 电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为 Udo=I1R+U1 （2-2） 调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、电压表的数值I2、U2，则: Udo＝I2R十U2 (2-3) 求解(2-2)、(2-3)两式，可得电枢回路总电阻: (2-4) 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得: RL十Rn=(U2＇-U1＇)/(I1＇-I2＇) (2-5) 则电机的电枢电阻为: Ra=R-(RL十Rn) (2-6) 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。 图2-2 伏安比较法实验线路图 (2)电枢回路电感L的测定电枢回路总电感包括电机的电枢电感La、平波电抗器电感Ld和整流变压器漏感LB，由于LB数 值很小，可以忽略，故电枢回路的等效总电感为: L＝La+Ld (2-7) 电感数值可用交流伏安法测定。实验时应给电动机加额定励磁并使电机堵转，实验线路如图5-3所示。 图2-3 测量电枢回路电感的实验线路图 实验时交流电压由DJK01 电源输出，接DJK10 的高压端，从低压端输出接电机的电枢，用交流电压表和电流表分别测出电枢两端和电抗器上的电压值Ua和UL及电流I,从而可得到交流阻抗Za和ZL，计算出电感值La和Ld，计算公式如下: (2-8) (2-9) (2-10) (2-11) (3)直流电动机-发电机-测速发电机组的飞轮惯量测定电力拖动系统的运动方程式为: (2-12) 式中，T为电动机的