多传感器数据融合技术课件(7501KB).pptVIP

虚拟战场 科索沃虚拟战场 战场监测 士兵机器人 惯性导航 惯性导航系统是利用惯性元件来感测航行体的运动加速度，经过积分计算，从而解算出导航参数来确定航行体的位置。惯性导航系统可以连续给出载体的航向、姿态、速度、位置等导航参数。具有隐蔽性好、抗干扰性强、能全天候工作等优点，但其导航需要一段对准时间，存在“漂移”现象，误差随时间积累，长时间工作会产生较大的积累误差 星图导航 天文导航系统的航向精度在现有导航设备中是最高的，可为武器系统提供精确的位置、航向和姿态信息 5.3 机器人 传感器包括：摄像机、声纳、陀螺仪、激光测距等pioneer、月球车、六足机器人（俄罗斯）、火星探测车、制造业机器人、服务机器人、导游机器人、机械手、Robotcup、路径规划 机器人舞蹈 qiro机器人 20个机器人Nao在上海世博会法国馆完美演出了长达10分钟的全自主集体舞蹈表演，创造了类人机器人历史性一幕，这也是世界上第一次大规模机器人同时跳“集体舞”。机器人Nao的表演分三个音乐片段，其中包括法国作曲家莫里斯拉威尔的著名交响作品Bolero，完美展示了Nao完成稳定、灵活并有节奏的动作的能力。这也是机器人史上第一次在艺术领域达到饱含情感并与观众产生共鸣的高度。由类人机器人领域的世界顶尖公司Aldebaran Robotics研发 5.4、星球车 勇气号火星车 好奇号火星车 5.5、工业过