东莞市青少机器人竞赛综合技能项目规则讲解.pptVIP

2013年东莞市青少年机器人竞赛综合技能项目规则讲解 * 主讲：杨毅 电话  Q Q：4452351  一 竞赛主题：飞天圆梦 让我们想想，将来我们的机器人能为飞天圆梦或在太空中做些什么 二 竞赛场地讲解 1 、地场尺寸：内部尺寸为长300cm、宽200cm 2 、拼装块尺寸：厚15～20mm、长50cm、宽50cm。 分若干固定拼装块和16块可换拼装块 3 、比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行，初中组与高中组使用同一个场地。场地示意图如下： 比赛场地的示意图（小学组） 比赛场地的示意图（中学组） 小学组任务： 清理障碍； 接送宇航员； 点火； 交会对接； 安全返航； 欢庆胜利； 中学组任务： 清理障碍； 取燃料； 运送燃料； 点火； 交会对接； 安全返航； 欢庆胜利； 如图所示为机器人的待命区。长500mm、宽500mm的锥台， 机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。 5 拐弯标志的要求：在黑色引导线的十字或丁字交叉处，出现5cm×5cm的深蓝色转弯标志。 6 机器人的要求：最大尺寸不得超过长30cm、宽30cm、高30cm，机器人的重量不得超过3kg，电压不得超过12V。 一、清理障碍 尺寸和重量：标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。障碍被布置在黑色引导线的交叉点上，具体位置看图 三 任务分析 完成结果：小学组大于等于1个，中学组大于等于2个算完成任务（加20分）每个为10分 任务表述：清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态一直到终场 二、取燃料 三 任务分析 尺寸和数量：长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100～300mm的低碳钢棒，代表燃料架。相邻钢棒的中心距为100mm。有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，代表“燃料”。每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10个圆柱分别套在4根钢棒上， 二、取燃料 三 任务分析 任务表述：用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐，截取下面的一半，开口向上直立，表示燃料罐，具体位置另定；机器人取下燃料并安全送到燃料罐内，且燃料与地面没有接触。 完成结果：成功运送4个燃料完成任务，每个记10分，将燃料全部送入罐内加记10分 三、接送宇航员 三 任务分析 “宇航员”模型，用直径30mm、高35mm的圆柱体（木制，涂蓝色漆）和粘接的直径15mm的圆球（木制，涂淡黄色漆）代表（图5），重约25～35g，共5个 完成结果：运送3名宇航员到发射场就算完成任务，每个宇航员记10分，完成任务加记10分。 四、运送燃料 任务表述：机器人将至少装有2个燃料的燃料罐从燃料库附近运送到发射场。运送过程中燃料罐与地面没有接触，燃料没有遗撒在地面；送到发射场后，燃料罐应开口向上直立 三 任务分析 完成结果：将燃料罐送到发射场记30分 ，将至少有2个燃料的燃料罐送到发射场就算完成运送燃料任务，罐中的每个燃料加记10分 五、点火 尺寸和数量：直径40mm的黄色乒乓球上钻5mm的小孔，灌入细沙，约占球体积的一半，用胶纸封住小孔。表示“火种”，重约50g，共1个，放在某一十字线拼装块上 ，在灰色的方台上有内径50mm高25mm的红色圆筒 三 任务分析 任务表述：机器人把携带的火种放到火箭发射塔的圆筒内，表示点火。这时，机器人不得与火箭发射塔的基座接触。机器人与火箭发射塔的基座接触，或机器人携带的“火种”放到圆筒外，均为点火失败。 完成结果：成功点火计50分。 六、交会对接 三 任务分析 尺寸和数量：一根直径60mm、长150mm的圆木柱横卧在某一十字线拼装块上，表示太空实验室 任务表述：机器人要与它接触并明显地推动它行进一段距离，行进中始终保持接触。机器人与太空实验室脱离接触后，太空实验室可以继续运动，但不得超出该拼装块 完成结果：机器人与太空实验室接触并明显行进一段距离，记50分；如果脱离接触后，如果太空实验室超出拼装块，扣30分 ，任务失败。 七、安全返航 安全返航是让机器人回到待命区，完成任务的标准是机器人登上锥台并不再运动，机器人与锥台以外的地面没有接触 三 任务分析 完成结果：成功回到待命区记50分 八、欢庆胜利 机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在一个指定的拼装块内动作 三 任务分析 完成结果：完成欢庆