南昌大学继电保护第十三章 微机继电保护原理经典案例.ppt

元件的动作范围都是 ，将两者组合起来，可构成大于或等于 的动作范围，若要两者都动作，即取二者的“与”动作角度范围 ，动作范围小于 ；若只要满足其中一个动作条件即动作，则动作角度为 ，动作范围大于 。 （二）常用方向元件算法 （1）圆特性的方向阻抗继电器动作条件为 式中： 整定阻抗； 分别为测量阻抗，测量电压和测量电流。 对照式（14-83）可得 对于序列 设 ，则可得到 用傅氏算法算出个g（n）和h（n）序列的正弦和余弦系数，就可以利用式（14-86）实现方向阻抗元件，也可用两点乘积法有式（14-87）实现。 （2） 接线的功率方向元件。以A相的功率方向继电器为例，动作条件为 5、滤波器的时间窗，数据窗，时延和计算量 （1）时间窗。一个实时数字滤波器，一般在一个采样周期中计算一次，一个数字滤波器运算时所用到的最早一个采样值到最晚一个采样值之间的时间跨度，讲时间窗，用Tw表示。 （2）数据窗。当Tw是Ts的整数倍，数据窗 （3）时延。指滤波器输入信号发生跃变时起到滤波器获得稳定的输出之间的时间，用 表示 。 （4）计算量。滤波器计算量通常用乘除法的次数表示，因为计算机乘除法所费时间大于加减法，故应尽量避免和减少用乘除法。 二、几种基本的数字滤波器 （一）减法滤波器（或称为差分滤波器） 差分方程 （11-17） （11-18） 式中k大于等于1，称为差分步长，对式（14-18）进行Z变换得 （14-19） （11-20） 取 代入（14-20）得 （14-21） 其幅频特性 （14-22） 欲求完全消除的谐波次数，可 令 ，则 即 ，其中f为谐波频率。其相频特性为 （14-23） 若对于基波每周采样12点，则 ，取k=1，做出幅频特性和相频特性如图14-18所示。 从特性曲线上看，取 时，差分滤波器可以滤去直流分量及12次谐波以及12次的总倍数谐波，对基波相对于移相75度。 设要滤除m次谐波，则 且 则有 可见，只要 一定，由式（14-24）即可以确定要滤去的谐波次数m。当 所以，不论 为何值，直流分量总能滤除。若令 ，则减法滤波器将消去基波， 直流及所有整数次谐波分量。 图14-18 （二）加法滤波器 差分方程为： （14-25） （14-26） 对式（14-26）进行Z变换 其幅频特性和相频特性分别为 （14-27） （14-28） 为滤去m次谐波，将 代入（14-27）得 令其等于0，可得 式中， 故不能滤除直流。但当m0 给定后，所有m次谐波将被滤除。 令 则有 该式中f为谐波频率。取 时，做出式（14-27）和式（14-28）所代表的幅频特性和相频特性如图14-19所示。 可见，它可以消除二次谐波及2的奇数倍次谐波。 图14-19 （三）积分滤波器 差分方程 （14-29） 式中k大于等于1，对式(14-29)作Z变换 （14-30） 其幅频特性和相频特性分别为 （14-31） 令 ，得欲消除的谐波频率与数据窗长度之间的关系 取 时积分滤波器的幅频特性曲线如图14-20所示。 如图14-17所示。从图中可见积分滤波器是一个低通滤波器，他对低频分量的响应幅度较大，对