机械原理-东南大学-高等教育出版社技术知识.ppt

SEU-QRM;;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;Driving System;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;控制系统总体框图;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;SEU-QRM;第二章 平面连杆机构及其设计;二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构，空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为： 四杆机构、五杆机构、六杆机构等。;三．平面连杆机构的特点;§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变及其应用;§2-2 平面四杆机构设计中的共性问题;一、平面四杆机构有曲柄的条件;平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件）;铰链四杆机构类型的判断条件：;曲柄滑块机构有曲柄的条件;导杆机构有曲柄的条件;二、平面四杆机构输出件的急回特性; = v2/v1 =（C1C2/t2）/ （C1C2/t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ）;B;;传动角：压力角的余角。;vB3;δ= arccos{[b2+c2-d2-a2+2adcos?]/2bc}.;B;3 机构的死点位置;四、运动的连续性;?2–3、平面四杆机构的运动设计;一 根据给定的连杆位置设计四杆机构;二 按给定行程速度变化系数设计四杆机构;∞;三 根据给定两连架杆的位置设计四杆机构;;题2-2;AB为最长;题2-3;3 双摇杆机构：因不是最短杆的对边，故考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构;题2-5;题2-8;题2-9;题2-11;E;;题2-13;400;结束;第三章 凸轮机构;§3?1 凸轮机构的应用及其分类;一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 三．凸轮机构的工作原理 四、凸轮机构的设计任务 ;1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 ;2、凸轮机构的应用 ;进刀凸轮机构;冲压机;凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线， 即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点：从??件与凸轮接触应力大， 易磨损 用途：载荷较小的运动控制;一）按凸轮的形状分; 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件;三）、按凸轮与从动件的锁合方式分;四）、根据从动件的运动形式分;h;;§3―2从动件常用运动规律 ;升—停—回—停型 (RDRD);从动件的运动规律的数学方程式为;一、基本运动规律;;?;（三）正弦加速度规律; 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。;?;从动件常用基本运动规律特性;§3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 ;一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计;1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则;2、凸轮基圆半径的确定;二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸;§3‐4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线;一、盘形凸轮机构的设计 ——图解法;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;摆动从动件盘形凸轮机构 ;二、盘形凸轮机构的设计 ——解析法;（1） 尖顶从动件盘形凸轮机构的设计;尖顶从动件盘形凸轮机构;;;; b、刀具中心轨迹方程; c、滚子半径的确定; 当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。;1、轮廓曲线的设计;(1) 基本尺寸的确定;凸轮机构的计算机辅助设计; 建立直角坐标系，以