第5章数控机床机械传动系统教材课程.ppt

第5章数控机床的机械结构;第五章 数控机床的机械结构; 内容提要 本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、实现方法和安装调试方法。;5.1 概述;5.1.1数控机床机械结构的主要特点;5.1.1数控机床机械结构的主要特点;5.1.1数控机床机械结构的主要特点;5.1.1数控机床机械结构的主要特点;5.1.2数控机床对机械结构的基本要求;5.1.2数控机床对机械结构的基本要求;5.1.2数控机床对机械结构的基本要求;5.1.3提高数控机床性能的措施;5.1.3提高数控机床性能的措施;5.1.3提高数控机床性能的措施;5.1.3提高数控机床性能的措施;5.1.3提高数控机床性能的措施;5.2数控机床的主传动结构; 定义、功用、组成 定义： 主传动系统：指驱动主轴运动的系统。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。;.功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 组成： 动力源：电机 传动系统：定比传动机构、变速装置 运动控制装置:离合器、制动器等 执行件：主轴;5.2.1主传动的基本要求和变速方式;5.2.1主传动的基本要求和变速方式;5.2.1主传动的基本要求和变速方式;5.2.2主传动系统;;;;功用： 夹持工件或刀具实现切削运动； 传递运动及切削加工所需要的动力。 组成： 主轴、支承、传动零件、装夹刀具或工件的附件及辅助零部件。;3、主轴部件结构;;;;;5.3 进给系统的机械传动结构;5.3 进给系统的机械传动结构p156;5.3 进给系统的机械传动结构;工作台;3、主要要求 （1）减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨. （2）提高传动精度和刚度 消除传动间隙,增加传动系统刚度. （3）减小运动惯量 快速响应.减小运动部件质量.;二、回转工作台p186 1、定义与分类 定义：实现周向进给和分度运动工作台 分类： 分度工作台： 实现工作台的定角度回转运动，即分度、转位和定位工作。 数控回转工作台： 除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运??。 ;工作原理： 按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度，如（ 1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°）。 分类：按定位元件分 插销定位； 反靠定位； 齿盘定位； 钢球定位。 ;3、数控回转工作台 ;三、导轨p168;;4、滚珠丝杠螺母副的原理; 4、 滚珠丝杠传动部件 ;（2）滚珠丝杠传动的特点;（3）滚珠丝杠副的典型结构类型 ;单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点;2）按滚珠的循环方式分类： 内循环方式和外循环方式两类。a）内循环方式;b）外循环方式;3） 、滚珠丝杠的主要尺寸参数 主要尺寸： 公称直径（滚珠中心圆直径） d0（mm） 导程(或螺距) ph（mm） 滚珠直径 DW(mm) 螺纹滚道半径 R (mm) 此外还有：丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。;4） 、精度等级和标注方法;b)标注方法 滚珠丝杠副结构、规格、精度的标注方法如图所示：;5）消除轴向间隙的调整与预紧方式;滚珠丝杠的间隙调整与预紧;（6）选择滚珠丝杠副支承方式p163 ;6、滚珠丝杠螺母副与电动机的联接p164;5.3.2 数控机床对导轨的基本要求p168;5.3.3数控机床导轨的种类与特点;5.3.3 数控机床导轨的种类与特点;5.3.3 数控机床导轨的种类与特点;5.3.3 数控机床导轨的种类与特点;5.3.3 数控机床导轨的种类与特点;5.3.4滚动导轨的结构原理与特点;5.3.4滚动导轨的结构原理与特点;内容小结;习题与思考题;5.4数控机床的刀具交换装置p174;5.4 数控机床的刀具交换装置; 一、概述 ;数控机床对ATC要求： 换刀时间尽可能短； 刀具重复定位精度高； 刀具储存量足够； 结构紧凑，便于制造、维修、调整； 布局应合理，使机床总布局美观大方； 较好的刚性，避免冲击、振动及噪声，运转安全可靠； 防屑、防尘装置。 应用 数控车床、“加工中心”、车削中心、五面加工机床;二、自动换刀