广石化刚体的运动.pptVIP

传动比正负：两构件转动方向,相反就是负的,相同就是正的 * 运动学 第八章 刚体的简单运动 沿直线轨道行使的车厢的运动 筛沙机中筛子AB的运动 绕固定轴转动的轮子 O 第八章 刚体的简单运动 §8-1 刚体的平行移动 §8-2 刚体绕定轴的转动 §8-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §8-4 轮系的传动比（补充内容） §8-1 刚体的平行移动 定义：刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置(平移)。 速度 加速度 刚体平移→点的运动 y x z aB vB vA aA rA rB A B B1 B2 A2 A1 O 刚体平动的特点: 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状、速度、加速度都一样。 即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。 §8-2 刚体的定轴转动 一 刚体定轴转动定义及特点 定义:刚体上或其延伸部分上有一条直线保持不动，这种运动称为 刚体的定轴转动。 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的 平面上做圆周运动。 二 转角和转动方程 ? --- 转角，单位弧度(rad) ? = f(t) --- 转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去 逆时针为正 顺时针为负 三 定轴转动的角速度和角加速度 工程中常用单位： n = 转/分(r / min) n与w的关系为: 单位 rad/s 若已知转动方程 * §8-3 转动刚体内各点的速度和加速度 点的运动方程 点的速度 点的加速度 速度与加速度分布图 ? , ? 对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。 §8-4 轮系的传动比 齿轮传动 带轮传动 齿轮传动 （1）啮合条件 （2）传动比 外啮合 内啮合 带轮传动 §8-5 以矢量表示角速度和角加速度 　　　以矢积表示点的速度和加速度 角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 绕定轴转动刚体上M点的速度和加速度 例8-1 在图示机构中，AB与CD固结，O1A＝O2B＝l, CD=l/2，且 O1A//O2B， O1A杆以匀角速度w转动，在图示位置，O1A垂直AB，此时D点的加速度aD为多少？ 例8-2 直角杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm, AB=30cm, 角速度w =2rad/s, 角加速度α=1rad/s2。则在图示瞬时, B点的加速度在x方向和y方向的投影为多少？ 解： 例8-3 双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA=30cm/s2, 方向如图。求B点加速度的大小和方向。 解： 传动比正负：两构件转动方向,相反就是负的,相同就是正的 *