广石化平面任意力系.ppt

A A 取AC 再取系统 P D P D 取CD P D 取系统 P D 求：固定端A 的约束力 D D 取CD杆 D D 取系统 D 求：固定端 A 的约束力 其它方案？ D D 已知 M, L 求 A, C 的约束力 取系统 取AC杆 取AC杆 取系统 求支座A , C 的约束力 a a P q D 取AB 再取系统 求支座A, C 的约束力 其它方案？ a a P q D 求A处的约束力 已知： 取DB 取整体 已知： ,求A 处的约束力 各杆的受力图 方案一 取DC 取DCB 静力学第四章 平面任意力系 P D 问题：平面任意力系如何简化？ 平面汇交力系的合成 平面力偶系的合成 d d 平面任意力系如何简化？ 4-1、力的平移定理 可将作用于刚体上A点的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原来的力F 对新的作用点B的矩。 “简化中心”O 基本力系 平移 4-2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 简化结果 主矩 主矢 大小 方向 与简化中心位置无关 一般 与简化中心位置有关 主矩 主矢 固定端约束反力分析 4-3、平面任意力系的简化结果分析 原力系与一个力偶等效 思考：若向其它点简化，结果如何？ 此时，主矩与简化中心的位置无关！ O点不是任意的 原力系与一个通过O点的力等效 思考： O点是否唯一？ 可进一步简化为：过新的简化中心的合力 合力矩定理 此结果的意义是什么？ 思考： 平面一般力系的简化结果有几种可能？ （1）一力偶； （2）一合力； （3）平衡 分布载荷的简化 三角形分布 均布分布 梯形分布 任意分布 1、平衡条件和平衡方程 4-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 四轮上料小车, 重 Q = 40kN，e = 330mm，a = 200 mm， b = 850 mm，d = 400 mm，φ = 50°. 求：等速上升时（忽略摩擦），绳的拉力及各轮对导轨的压力。 ? 取料车 可得 ? 思考：如何判断一个平面任意力系的问题是否可解？ ? 思考：怎样列方程比较有利于计算？ ? 2、平衡方程的其他形式 （1）二矩式 （2）三矩式 三矩心不共线 A, B连线不垂直于Ox轴 A, B连线不垂直于Ox轴 3、平面平行力系 可解2个未知量的问题 1、物体系的平衡 整体平衡 部分平衡 构件平衡 “点”平衡 4-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 方案 整体 分离体 分离体 整体 分离体 分离体 求：A, B的约束力