机电3092杨庆飞_毕业设计.doc

南通航运职业技术学院 毕业设计（论文） 班级 机电3092班 专业 机电一体化 题目 港口起重机自动控制系统 学生姓名 杨庆飞 指导教师 杜虹 2012年 2 月 22 日 摘 要 该项目设计的目的是为了减轻在生产重工上所需要的劳动力，以简单的起重设备代替人力，同时节约了大量的时间，提高了生产的效率。方法是利用变频器与PLC的连接组合来控制电机的运转，这样就会减少了出错的概率了，不会存在像以前的继电器吸合接触不良好等现象，提高了系统运行的效率。 在将此设计做出后，我很开心，因为设计达到了预期的结果，程序的设计可以满足市场的需要，经过多次反复的测试得出系统的稳定型是极强，同时在测试的阶段没有出现一次问题。 得出的结论是该设计可以运用到生产中去，帮助重工企业提高生产效率和节省大量的人力资源。 该项目设计的设计思路是利用变频器和PLC的组合来实现电机的运转，在运转中会有两种速度，一种是在低速的时候也就是10HZ时候，电机慢速运行。当过5秒以后，电机会自动切换成高速也就是25HZ时，电机快速运行起升或行走。当起升电机在向上运行的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达上升限位时候，起升电机会自动停止运转。当起升电机在向下运转的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进时，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达下限位的时候，起升电机就会自动停止运转。 当行走电机在向左行走的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达左限位时候，行走电机会自动停止运转。当行走电机在向右运转的时候，先是慢速（10HZ）的速度前进时，经过5秒后开始快速（25HZ）的速度前进，到达右限位的时候，行走电机就会自动停止运转。 此设计需感谢各位提供支持的人士的人，感谢我的辅导老师-杜红老师，你们的支持是我源源不断的动力，相信在以后的日子里，我会因你们的支持而更加的成功。谢谢！ 关键词：行走电机 ；起升电机；快速前进 ；慢速前进 目 录 摘 要 2 1、前言 3 1．1、我国当前港口发展状况： 3 1.2、 港口起重机背景： 4 2、任务书 5 3、控制系统的硬件设计过程 7 3.1、PLC的选型 7 3.1.1PLC的原理： 7 3.1.2、PLC的功能： 8 3.1.3、PLC的作用： 8 3.1.4、PLC的选型： 9 3.2变频器的选型 11 3.2.1、变频器的功能： 11 3.2.2、变频器的作用： 12 3.2.3、变频器的选型： 13 3.4按钮的选型 17 3.5传感器的选型 18 3.6交流接触器的选型 19 3.9元器件列表 22 3.10 i/O 分配 23 3.11 电器原理图 24 3.12 软件设计程序 25 3.13 调试 34 4、评价 35 5、结束语 36 1、前言 1．1、我国当前港口发展状况： 我国拥有 1.8万千米的海岸线，11万千米的内河航道，承担着 9%的国内贸易运输和 85%以上的外贸货物运输，沿海沿江有 1460多个商港，上海、大连、天津、秦皇岛、宁波、青岛、广州、深圳等八大港口货物吞吐量均超过亿吨，加上香港、高雄，我国亿吨大港已占世界亿吨大港的半壁江山，其中上海港超过3亿吨，成为世界第三大港。与此同时，集装箱吞吐量成为我国港口经济的最大亮点，目前，港口已成为我国对外开放的门户和窗口，我国对外开放的港口已有 140多个，已与 50多个国家签订了海运协定，已有 30多个国家近百家境外航运公司获准在中国港口开辟集装箱班轮航线。 随着我国国民经济的快速发展，我国已成为世界集装箱吞吐量快速增长的主要推动力量，中国与美国、欧洲、亚洲之间出现了前所未有的贸易流量。目前，在世界港口集装箱运量排名榜中，香港、上海、深圳三地稳居二至四位。中国已占到世界集装箱吞吐量的近 1/4。 2006年，中国沿海港口吞吐量超过 1亿吨的港口达到 12个，其中上海超过 5亿吨，港口货物吞吐量稳居世界第一位。且随着中国进入重工化阶段后对大宗货物的需求飙升，中国内地港口运输量急剧增长。 我国已形成环渤海经济带、长江三角洲、东南沿海、珠江三角洲及西南沿海等地区的五大港口群；亿吨级大港均在积极筹划其跳跃式发展的蓝图，中小港口也望在中国港口发展的大潮中把握机遇。但是，目前还没有形成有效的竞争与合作局面，各港口群间相互争夺货源，竞争异常激烈。这不仅造成资源浪费，而且将进一步加剧港口间的恶性竞争，甚至出现两败俱伤的局面。区域范围内缺乏合理分工，重复建设严重，远未形成干线港、支线港、喂给港相互协调发展的局面。 我国最近几年港口