计算机视觉概况总结归纳.pptVIP

计算机视觉概况; 一、定义;计算机视觉要达到的基本目的至少有三个： 1. 根据一幅或多幅二维投影图象计算出观察点到目标物体的距离; 2. 根据一幅或多幅二维投影图象计算出目标物体的运动参数； 3. 根据一幅或多幅二维投影图象计算出目标物体的表面物理特性； 要达到的最终目的是实现对于三维景物世界的理解,即实现人的视觉系统的某些功能。 计算机视觉研究的本质问题—— 利用二维投影图象来重构三维物体的可视部分。; 计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。 ;二、计算机视觉的研究方法与内容 1、交叉学科 涉及几何(射影几何、空间解析几何)、线性代数、概率、随机过程、优化方法、信息论、生理学、心理学、光学、热力学等 2、主要方法 从简化世界出发(早期的主要手段)恢复精确三维形状 3、研究内容 立体视觉、运动视觉、Shape from X、高层表示与推理、视觉学习、主动视觉;三、视觉系统 　　 计算机视觉系统的结构形式很大程度上依赖于其具体应用方向。有些是独立工作的，用于解决具体的测量或检测问题；也有些作为某个大型复杂系统的组成部分出现，比如和机械控制系统，数据库系统，人机接口设备协同工作。计算机视觉系统的具体实现方法同时也由其功能决定——是预先固定的抑或是在运行过程中自动学习调整。尽管如此，有些功能却几乎是每个计算机系统都需要具备的： ;1、图像获取 　　一幅数字图像是由一个或多个图像感知器产生，这里的感知器可以是各种光敏摄像机，包括遥感设备，X射线断层摄影仪，雷达，超声波接收器等。去绝不与同的感知器，产生的图片可以是普通的二维图像，三维图组或者一个图像序列。图片的像素值往往对应于光在一个或多个光谱段上的强度（灰度图或彩色图），但也可以是相关的各种物理数据，如声波，电磁波或核磁共振的???度，吸收度或反射度。 ;2、预处理 　　在对图像实施具体的计算机视觉方法来提取某种特定的信息前，一种或一些预处理往往被采用来使图像满足后继方法的要求。例如： 　　二次取样保证图像坐标的正确； 　　平滑去噪来滤除感知器引入的设备噪声； 　　提高对比度来保证实现相关信息可以被检测到； 　　调整尺度空间使图像结构适合局部应用。 ;4、检测分割 　　在图像处理过程中，有时会需要对图像进行分割来提取有价值的用于后继处理的部分，例如： 　　筛选特征点； 　　分割一或多幅图片中含有特定目标的部分。 ;5、高级处理 　　到了这一步，数据往往具有很小的数量，例如图像中经先前处理被认为含有目标物体的部分。这时的处理包括： 　　验证得到的数据是否符合前提要求； 　　估测特定系数，比如目标的姿态，体积； 　　对目标进行分类。 ;四、主要研究的问题 比如简单几何图形识别，人脸识别，印刷或手写文件识别或者车辆识别。 1、识别 　　一个计算机视觉，图像处理和机器视觉所共有的经典问题便是判定一组图像数据中是否包含某个特定的物体，图像特征或运动状态。;2、运动 　　基于序列图像的对物体运动的监测包含多种类型，诸如： 　　自体运动：监测摄像机的三维刚性运动。 　　图像跟踪：跟踪运动的物体。 ;3、场景重建 　　给定一个场景的二或多幅图像或者一段录像，场景重建寻求为该场景建立一个计算机模型/三维模型。最简单的情况便是生成一组三维空间中的点。更复杂的情况下会建立起完整的三维表面模型。 ;4、图像恢复 　　图像恢复的目标在于移除图像中的噪声，例如仪器噪声，模糊等。 ;五、视觉系统研究的三个层次 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。 1、计算理论层次 信息处理的计算理论，研究的是对什么信息进行计算和为什么要进行这些计算。;2、表达与算法层次 研究的是如何进行所要求的计算，也就是要设计特定的算法，能把某种实体或某几类信息表达清楚的形式化系统。3、硬件实现层次 研究完成某一特定算法的计算机构。;六、视觉信息处理的三个阶段 按视觉信息的表示，可将视觉信息处理分为三个阶段： 1、初始简图 检测亮度的变化，表示并分析局部的几何结构，以及检测光源、强光部和透明度等照明效应等，这一步得到的表示称为初始简图。