基于最大似然估计的小基高比立体匹配方法.pdf

第２９卷第４期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ２９Ｎｏ４ ２０１２年４月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ａｐｒ２０１２ 基于最大似然估计的小基高比立体匹配方法 １ ２ ２，３ 李金凤 ，边继龙 ，纪明宇 （１．牡丹江师范学院计算机科学与技术系，黑龙江 牡丹江 １５７０１２；２．哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学 院，哈尔滨 １５０００１；３．东北林业大学信息与计算机工程学院，哈尔滨 １５００４０） 摘　要：针对小高比立体匹配当中的亚像素精度和粘合现象问题，提出了一种基于最大似然估计的小基高比立 体匹配方法。该方法首先根据混合式窗口选择策略为参考图像中的每一点确定匹配窗口；然后在视差范围内根 据规范化互相关函数计算匹配代价，再利用胜者全取策略计算每一点视差；最后采用基于最大似然估计的亚像 素匹配方法获得亚像素级视差。实验结果表明，该方法有效地减少了立体匹配中的粘合现象，同时获得了较高 精度的亚像素视差，其平均亚像素精度可达１／２０个像元。 关键词：立体匹配；小基高比；混合窗口策略；最大似然估计；亚像素视差 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１２）０４１５７８０３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１２．０４．１０６ Ｓｍａｌｌｂａｓｅｌｉｎｅｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ １ ２ ２，３ ＬＩＪｉｎｆｅｎｇ，ＢＩＡＮＪｉｌｏｎｇ，ＪＩＭｉｎｇｙｕ （１．Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｕｄａｎｊｉａｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＭｕｄａｎｊｉａｎｇＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５７０１２，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕ ｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｒｂｉｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５０００１，Ｃｈｉｎａ；３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ＆ＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ ＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｓｍａｌｌｂａｓｅｌｉｎｅｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｓｕｂ ｐｉｘｅｌａｃｃｕｒａｃｙａｎｄａｄｈｅｓｉｏｎｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｉｎｓｍａｌｌｂａｓｅｌｉｎｅｓｔｅｒｅｏｖｉｓｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔｕｓｅｄｔｈｅｈｙｂｒｉｄｗｉｎｄｏｗｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｄｅｔｅｒ ｍｉｎｅｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｗｉｎｄｏｗｆｏｒｅａｃｈｐｏｉｎｔｉｎｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｉｍａｇｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｉｔｅｍｐｌｏｙｅｄｔｈｅｎｏｒｍａｌｉｚｅｃｒｏｓｓｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｏｃｏｍｐｕｔｅｍａｔｃｈｉｎｇｃｏｓｔｆｏｒｐｏｓｓｉｂｌｅｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓｉｎｔｈｅｄｉｓｐａｒｉｔｙｒａｎｇｅ，ｔｈｅｎｕｔｉｌｉｚｅｄｔｈｅｗｉｎｎｅｒｔａｋｅａｌｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｃｏｍ ｐｕｔｅｔｈｅｄｉｓｐａｒｉｔｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｉｔｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｈｅｓｕｂｐｉｘｅｌｓｔｅｒｅｏｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍａｘｉｍｕｍｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｔｏａｔｔａｉｎ ｔｈｅｓｕｂｐｉｘｅｌｄｉｓｐａｒｉｔｙ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｄｅｃｒｅａｓｅｓａｄｈｅｓｉｏｎｐｈｅｎｏ