大规模GNSS基线向量网抗差并行贝叶斯估计.pdfVIP

第 · ４ 卷 第 期 武 汉大学学报 信息科学版 Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．１０ １ １０ 年 月 ｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｃｔ．２０１６ ２０１６ １０ Ｇ Ｏ 　 　 　 　 　 　 ｙ ： ／ 文章编号： （ ） ＯＩ １０．１３２０３ ．ｗｈｕ ｉ １６７１ ８６０２０１６ １０ ３８５ ６ Ｄ ｊ ｇ －８ －１ －０ 大规模ＧＮＳＳ基线向量网抗差并行贝叶斯估计 林阳１ 志平１ １ 宇谱１ １ 晓春１ 李 吕 崔 阳 王 吕 浩 宫 　 　 　 　 　 　 　 ， ， １ 信息工程大学地理空间信息学院 河南郑州 ５００５２ ４ 　 ： （ ） ， 摘 要 针对大规模 Ｇ 基线向量网平差的特点 在 Ｉ 方案的基础 ＮＳＳ ｌｏｂａｌｎａｖｉａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｓｔｅｍ ＧＧ 　 　 　 Ⅲ 　 ｇ ｇ ｙ ， ， ， 上 基于不同降权效率的双因子等价权的改进模型 比较了并行编程方法及环境的适应性 提出了基于多任务 ， 。 ， 划分与处理的并行计算流程 实现了相关观测抗差贝叶斯估计的并行计算 实验采用 Ｉ 全网的数据 结果 ＧＳ ， ， ， 表明 相关抗差并行贝叶斯估计不仅能够充分利用坐标参数的先验信息 有效抵制基线向量异常误差的影响 ， 。 而且能够充分利用已有的硬件平台 显著提高抗差计算效率 关键词： ； ； ； Ｇ 基线向量网 抗差贝叶斯估计 方案 并行计算 ＮＳＳ ＩＧＧ