02液压流体力学基础..ppt

第二章 液压流体力学基础 第二章 液压流体力学基础 第二章 液压流体力学基础 2、1 液压油 2、2 液体静力学 目的任务 了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达 式和结论 ? 重点难点 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 提问作业 1、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？ 2、液压传动系统的组成和作用各是什么？ 矿物型液压油GB/T11118.1—1995 确定压油的粘度 五、使用液压油时应注意什么 保持液压油清洁，防止金属屑和纤维等杂质进入油中； 定期检查油液质量和油液高度； 作业 液压油的选用原则 2.2.2.液体静力学基本方程 2.2.3 压力的单位及表示方法 压力 换算 2.2.4 静压传递原理 在密封的容器内施加于静止液体任意一点的压力将以等值传到液体各点——静压传递原理（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理 2.2.5 液体对固体壁面的作用力 在液压传动中，略去液体自重产生的压力，液体中各点的静压力是均匀分布的，且垂直作用于受压表面。因此，当承受压力的表面为平面时，液体对该平面的总作用力F为液体的压力P与受压面积A的乘积，其方向与该平面相垂直。 作业 1叙述帕斯卡定律 2、3 液体动力学 目的任务：了解流动液体特性、传递规律 掌握动力学三大方程、流量和结论 重点难点：流量与流速关系及结论三大方程 及结论、物理意义 2.3.1 基本概念 2.流线、流束、流管、通流截面： 流线：液流中各质点的速度方向相切的曲线。 流束：许多流线组成的一束曲线。 通流截面：垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 2.3.1流量与平均速度 一、流量 单位时间内流过某一截面的流体的体积，用 q 表示。 例：在水龙头旁要灌满一个10升大小的水桶，需要约1分钟时间，则该水龙头的流量就是 10 l/min。 例： 某液压系统泵的流量 4.2 l/min，求10秒钟系统排出液体的体积？ 二、平均流速 由于液体的粘性，液体在流动过程中各层的速度是不相等的，为了研究问题的方便，假设液体是无粘性、不可压缩的理想液体。这样液体在通流截面上流速均匀分布，称为平均流速，用 v 表示。 单位（SI） m/s 2.3.2 连续性方程 根据质量守恒定律，液体在密封管道内作恒定流动时，设液体不可压缩，则单位时间内流过任意截面的质量相等。 在液压系统中采用的液体一般认为是不可压缩的，上述方程反映了液体连续性的概念。是液压传动中的基本概念之一。 连续性方程提供了流经管道中的流速和流通截面积的关系。 在同一管路中通流截面大的地方液体流速小，反之通流截面小的地方液体流速大。 当通流面积一定时，通过液体的流量越大，其流速也越大。 2.3.3流体的伯努利方程 2.4 管路中液体的压力损失 由于流动液体具有粘性，以及流动时突然转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡，因此液体流动时必然会产生阻力。为了克服阻力，流动液体会损耗一部分能量，这种能量损失可用液体的压力损失来表示。 压力损失即是伯努利方程中的hw项。 压力损失由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 2.4.1 液体的流动状态 层流——液体在流动过程中，质点互不干扰，流动呈线性或层状，且平行于管道轴线。 紊流——液体在流动过程中，质点运动杂乱无章，除平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 2.4.2 沿程压力损失 沿程压力损失——液体在等直径管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失，用 Δpf 表示。 2.4.2 沿程压力损失 其中：λ — 沿程阻力系数（ 兰姆达） l — 管路长度 m ρ — 液体密度 kg / m3 v — 液体平均流速 m / s d —管路直径 m 影响管路系统压力损失的因素： 平均流速 v ：流速大，压力损失大； 管路长度 l ：管路越长，压力损失大； 管路截面突变较多和管壁加工质量粗糙都将增大系统大压力损失。 2.4.4 管路系统的总压力损失 总压力损失——所有沿程压力损失和所有局部压力损失之和，用 Δpw表示。 2.5 液压冲击及气穴现象 一、液压冲击 在液压系统工作时，由于执行机构的突然停止以及阀门的换向等，使系统中产生很大的瞬时压力峰值。 在正常大气压条件下，液压油中与约有9%的空气呈游离状态，这些空气随着压力和温度的变化而变态（产生气泡），