第23章嵌入式系统UCOS -Ⅱ的移植.pptVIP

1-* 北京源智天下科技有限公司 联系方式： 联系方式： 北京源智天下科技有限公司 21天学嵌入式开发 第二十三讲：嵌入式系统UC/OS-Ⅱ的移植 课程安排 获取UC/OS-Ⅱ嵌入式系统内核 在STM32上移植UC/OS-Ⅱ 获取UC/OS-Ⅱ嵌入式系统内核 UC/OS-Ⅱ是开源但不免费的实时操作系统。 / 在STM32上移植UC/OS-Ⅱ UC/OS-Ⅱ在STM32 的移植，大致由3 个文件实现： 头文件OS_CPU.H C语言文件OS_CPU.C 汇编格式文件OS_CPU_A.ASM 移植要求 处理器 处理器的C编译器能产生可重入代码。 用C 语言就可以打开和关闭中断。 处理器支持中断，并且能产生定时中断，通常在10 至100Hz 之间。 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 移植步骤 用#define 设置一个常量的值(OS_CPU.H) 声明数据类型(OS_CPU.H) 用#define语句声明三个宏(OS_CPU.H) 用C语言编写六个简单的函数(OS_CPU_C.C) 编写四个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM) 头文件OS_CPU.H #ifndef OS_CPU_H #define OS_CPU_H #ifdef OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT extern #endif //数据类型，与编译器有关 typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; //无符号8位整数 typedef signed char INT8S; //有符号8位整数 typedef unsigned short INT16U; //无符号16位整数 typedef signed short INT16S; //有符号16位整 typedef unsigned int INT32U; //无符号32位整数 typedef signed int INT32S; //有符号32位整数 typedef float FP32; //单精度浮点数 typedef double FP64; //双精度浮点数 typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16位 typedef unsigned int OS_CPU_SR; //CPU状态寄存器宽度32位 //与处理器相关部分 #define OS_CRITICAL_METHOD 3 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif #define OS_STK_GROWTH 1 #define OS_TASK_SW() OSCtxSw() //任务切换宏 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void); void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr); #endif void OSCtxSw(void); void OSIntCtxSw(void); void OSStartHighRdy(void); void OS_CPU_SysTickInit(void); #endif C文件OS_CPU_C.C 用户要在C文件OS_CPU_C.C中处理10个函数。 OSTaskStkInit函数最为重要。 汇编文件OS_CPU_A.ASM OSStartHighRdy() OSCtxSw() OSIntCtxSw() OSTickISR() 创建测试任务 系统主函数 任务实现 性格决定命运, 专注成就人生 源智天下 Oracle Database 10g: Administration Workshop II 1-* 1-*