第9章智能仪器设计讲义.ppt

与硬件滤波相比，数字滤波具有以下优点： ①因为用程序滤波，无需增加硬件设备，且可多通道共享一个滤波器(多通道共同调用一个滤波子程序)，从而降低了成本。 ②由于不用硬设备，各回路间不存在阻抗匹配等问题，故可靠性高，稳定性好。 ③可以对频率很低的信号(如0．01Hz以下)进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。 ④可根据需要选择不同的滤波方法或改变滤波器的参数，使用方便、灵活。 下 页 上 页 返 回 9.2.3 下 页 上 页 返 回 (1)开关电容滤波器 开关电容电路由受时钟脉冲信号控制的模拟开关、电容器和运算放大电路三部分组成。这种电路的特性与电容器的精度无关，而仅与各电容器电容量之比的准确性有关。在集成电路中，可以通过均匀地控制硅片上氧化层的介电常数及其厚度，使电容量之比主要取决于每个电容电极的面积，从而获得准确性很高的电容比。 本电路设计是在开关电容滤波器电路后加一个电压跟随器电路。主要是起到稳定作用。 9.2.3 下 页 上 页 返 回 (2) 开关电容集成滤波器 优势： ①克服了常规有源陷波器的频率特性对电路元件的参数比较敏感，使得电路稳定性不高的缺点； ②开关电容集成滤波器无需外接决定频率的电阻或电容，滤波频率仅由外接或片内时钟频率决定，因而性能稳定； ③可以精确调试 ④LTC1068-50集成开关电容滤波器： 时钟与中心频率之比为50:1，因此，要滤波50Hz 的工频干扰信号，计算其中心频率为： 所以中心时钟频率为2.5 KHz，则本设计采用外接时钟信号，该时钟信号来自C8051F206。 ⑤陷波深度可达50dB，可衰减100倍左右。即将50 Hz工频干扰信号衰减了近100倍，从而达到精确、有效地滤除了工频干扰。 f（中心频率）=50*50=2500Hz=2.5KHz 9.2.3 下 页 上 页 返 回 人体肌电随着个体的差异也会对心电信号造成不同程度的干扰，有时甚至淹没心电信号，因而有必要加以抑制。研究表明，肌电干扰主要集中在35Hｚ左右，为此，本系统还设计了图9.6所示的35Hｚ的无限增益多路反馈型二阶陷波器。该二阶陷波器由U1A、U1B构成。其截止频率约为35Hｚ，Q约为7，符合实际要求 。 （3）陷波器电路 图9.6心电数据采集系统35Ｈｚ陷波电路原理图 9.2.3 3. 单片机电路 本系统采用了一个内部含有12位A/D转换器的单片机C8051F206。在此单片机内部即可进行A/D转换和数据存储，不需要外接A/D转换电路。 下 页 上 页 返 回 9.2.3 4．数据采集系统中软件部分的设计 主程序是对十二位通道的数据进行采集，并把采集的最终结果存在FLASH存储器中。转换采用查询方式，并通过读控制寄存器ADC0CON 的ADBUSY位来判断一次A/D转换的完成与否。十二位通道选用端口P1.0~P1.7 P3.0~P3.3，P0.4配置成为50HZ陷波器提供2.5KHZ时钟信号，采样周期为5ms。本程序先对特殊功能寄存器进行初始化，再启动定时器2进行5ms定时，定时器2溢出时启动A/D转换。 子程序还包括按键扫描处理程序、数字滤波程序、显示程序等。 下 页 上 页 返 回 9.2.3 9.3 简易单回路温度控制器 温度控制器又称为温度调节器，有单回路、双回路和多回路之分。单回路调节器只能控制一个回路，双回路调节器可以控制两个回路，多回路调节器可以控制两个以上的回路。在我国使用得比较广泛的单回路调节器主要有美国Honeywell的UDC6000，韩国Honeywell的IPC1000，日本Shimaden的FP系列和SR系列，Yokogawa的μPD550/750，以及Omron和RKC推出的系列温控仪表等 。 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 9.3.1 功能需求和总体思路 单回路温度控制器实际上是以单片机控制为核心，根据设定目标温度值进行自动或手动调节的单回路温度控制系统，主要包括温度控制、温度检测、参数显示、报警指示、通讯等部分。根据模式值，可查看相应的参数，如设定温度值、温度上限报警值等，并根据需要可对参数进行修改、保存等。同时本控制器能与上位机通讯，可以由上位机修改设定温度，并实时显示温度值和趋势曲线，与温度控制器配合可构成一套完整的温度监控系统。 系统功能： 1)设定温度显示、实时温度显示； 2)温度上、下限报警； 3)温度上、下限报警值设定； 4)目标温度值设定； 5)放大电路放大倍数设定； 6)PID控制参数的设定； 7)手动加热设定值； 8)手动/自动设定； 9)温度零点标定； 10)参数保存； 11)上位机目标温度值设定；