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3.6 PLC的发展趋势1.6.3 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 加强PLC联网与通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网与和通信有两类：① PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；② PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。 1.6 PLC的发展趋势1.6.4 增强外部故障的检测与处理能力 根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。 前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理； 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性 1.6 PLC的发展趋势1.6.5 编程语言多样化 在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。 除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 The End Thank You! * 1.3 P LC组成1.3.6 PLC中的扩展接口及作用 ◆扩展接口（是用于连接护展单元的接口）。 当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数 1.3 P LC组成1.3.6 PLC中的扩展接口及作用 通信与扩展接口的连接实例 1.3 P LC组成1.3.7 PLC中的电源及作用 ◆ PLC配有开关式稳压电源，以提供内部电路使用。 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因此，对于电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。 ◆ 许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感 器供电。 ◆ 电源的容量 1.3 P LC组成1.3.8 PLC编程器及作用 ◆编程器的作用：是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的设备。 简易编程器 专用编程器 ◆编程器 智能编程器 通用编程系统：PC上配专用编程软件包 1.3 P LC组成1.3.8 PLC编程器及作用 1.3 P LC组成1.3.8 PLC写入器及作用 ◆写入器:是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。 ◆为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。 1.4 PLC工作原理1.4.1 扫描工作方式 ★ 当PLC运行时，需要进行众多的操作 ★ 而 PLC的CPU不可能同时去执行多个操作， 每一刻只能执行一个操作 。 1.4 PLC工作原理1.4.1 扫描工作方式 ★ 解决的办法：采用分时操作原理 ★由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看， PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。 ★这种分时操作的方法称为扫描工作方式 1.4 PLC工作原理1.4.1 扫描工作方式 ★ 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 1.4 PLC工作原理1.4.2 PLC的扫描工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定 时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出