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信号与系统分析PPT电子教案-第二章 连续时间系统的时域分析
第二章 连续时间系统的时域分析;LTI系统分析概述;;连续时间系统的数学模型;微分方程的列写;由系统结构建立数学模型;抽去具有的物理含义,微分方程写成;例:已知框图,写出系统的微分方程。;n阶线性时不变系统的描述;零输入响应和零状态响应;求解连续时间系统微分方程的经典法;全 解:齐次解+特解,由初始条件定出齐次解Ak。;几种典型激励函数相应的特解;对于一个具体的电网络,系统的 状态就是系统中储能元件的储能情况;;系统响应划分; 没有外加激励信号的作用,只由起始状态(起始时刻系统储能)所产生的响应。 ;冲激响应和阶跃响应;系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。 ;从系统微分方程求解冲激响应;h(t)解答的形式;间接求解;阶跃响应;阶跃响应与冲激响应的关系:;信号的时域分解和卷积积分;基本思想:如果能把任意输入信号分解成基本信号的线性组合,那么只要得到了LTI系统对基本信号的响应,就可以利用系统的线性特性,将系统对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。;; 将信号分解可以在时域进行,也可以在频域或复频域进行,相应地就产生了对LTI系统的时域分析法、频域分析法和复频域分析法。; 连续时间信号应该可以分解成一系列移位加权的单位冲激信号的线性组合。至少单位阶跃与单位冲激之间有这种关系: ;;表明:任何连续时间信号都可以被分解成移位
加权的单位冲激信号的线性组合。 ;任意信号作用下的零状态响应-卷积积分;;卷积积分的定义;卷积的计算;借助于阶跃函数ε(t)确定积分限;③ 若 时, ,而 时, ,则对于积
分而言, 和 时被积函数为零,则上式的
积分限应取为从 到 ,即积分变量τ的积分范
围为 ,而对于t应满足 ,或将卷积
的结果乘以 ,于是;卷积的图解求法; 卷积是系统分析中的重要方法,通过冲激响应h(t)建立了响应y(t)与激励f(t)之间的关系。 ;例:;;浮动坐标;;-1? t ?1;1? t ?2;2 ? t ? 4;t ? 4;卷积结果;总结;卷积的性质;运算规律;3.结合律 (系统级联);卷积积分的性质;4. 微、积分性质;例;例
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